» Từ khóa: may bay khong nguoi lai

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy...

 6 p hepc 25/05/2024 12 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia, Kỷ yếu Hội nghị REV-ECIT2023, Cải thiện thời gian bay, Mô hình điều khiển dự đoán thích nghi, Máy bay không người lái, Bộ điều khiển MPC

Bài viết Nghiên cứu hệ thống dẫn đường sử dụng ảnh vật mốc địa hình cho UCAV chiến đấu đề xuất một mô hình hệ thống ứng dụng công nghệ thị giác máy tính kết hợp AI để dẫn đường cho UCAV bay theo lộ trình các điểm mốc địa hình (landmark waypoint) được học máy từ trước, không phụ thuộc vào tín hiệu điều khiển vô tuyến và định...

 5 p hepc 22/04/2024 14 0 Download

Từ khóa: Thị giác máy tính, Dẫn đường theo mốc địa hình, Tín hiệu điều khiển vô tuyến, Định vị vệ tinh, Phương tiện bay không người lái

Bài viết Nghiên cứu lựa chọn quy trình xử lý ảnh UAV tích hợp công nghệ GNSS trong trắc địa bản đồ tiến hành so sánh hai quy trình kỹ thuật bay chụp UAV: RTK và PPK để tìm ra phương pháp định vị GNSS trên không phù hợp với từng thiết bị bay chụp, trên cơ sở đó có thể lựa chọn quy trình xử lý ảnh chụp UAV đáp ứng độ chính xác theo quy định...

 9 p hepc 22/04/2024 11 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Đo động thời gian thực, Đo động xử lý sau, Đám mây điểm, Xử lý ảnh chụp UAV

Bài viết Nghiên cứu kết hợp công nghệ máy bay không người lái (UAV) và quét Laser mặt đất thành lập mô hình 3D cấp độ chi tiết cao (LoD 3) cho nhà cao tầng trong khu vực đô thị được nghiên cứu nhằm chứng minh cho việc sử dụng kết hợp giữa hai công nghệ UAV và TLS có thể tạo ra mô hình 3D công trình nhà cao tầng ở mức độ chi tiết LoD 3, độ chính...

 11 p hepc 27/03/2024 23 0 Download

Từ khóa: Mô hình 3D công trình đô thị, Quét Laser mặt đất, Công nghệ UAV, Công trình nhà cao tầng, Hạ tầng công trình đô thị, Công nghệ máy bay không người lái

Bài viết tìm ra biểu thức dung lượng bảo mật hệ thống đề xuất qua kênh Nakagami-m , sử dụng mô hình kênh xây dựng cho hệ thống vô tuyến thế hệ thứ 5 và tiếp theo. Biểu thức tính toán lý thuyết được kiểm chứng bằng mô phỏng Monte-Carlo.

 13 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Bảo mật hệ thống vô tuyến, Mặt phản xạ thông minh, Máy bay không người lái, Bảo mật lớp vật lý, Dung lượng bảo mật, Phần cứng không hoàn hảo

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

 11 p hepc 24/11/2023 40 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Hệ điều khiển bám quỹ đạo, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt, Máy bay không người lái

Bài viết Điều khiển logic mờ quadrotor trình bày việc mô phỏng chi tiết mô hình Quadrotor với bộ điều khiển logic mờ được thiết kế để điều khiển bốn chuyển động cơ bản của quadrotor: roll, pitch, yaw and sự di chuyển của quadrotor. Bộ điều khiển được mô phỏng bằng phần mềm Simulink và quả kết mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu...

 6 p hepc 29/10/2023 24 0 Download

Từ khóa: Mô hình động học, Điều khiển Logic mờ, Mô hình quadrotor, Phần mềm Simulink, Máy bay không người lái