» Từ khóa: lap trinh quy dao

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 6 - TS. Dương Quang Khánh

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 6 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: lập trình quỹ đạo động học; mô tả các đường cong không gian; prôphin của vận tốc quỹ đạo; tạo quỹ đạo tổng quát bằng đa thức nội suy;...Mời các bạn cùng tham khảo!

11 p hepc 24/06/2024 20 0

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Lập trình quỹ đạo, Đường cong không gian
Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS

Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các...

12 p hepc 24/11/2023 29 0

Từ khóa: Robot tự hành, Xây dựng quỹ đạo cục bộ, Robot nông nghiệp, Nhà lưới trồng cây nông nghiệp, Hệ điều hành lập trình cho robot ROS, Nông nghiệp công nghệ cao

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số