- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS
Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các...
12 p hepc 24/11/2023 30 0
Từ khóa: Robot tự hành, Xây dựng quỹ đạo cục bộ, Robot nông nghiệp, Nhà lưới trồng cây nông nghiệp, Hệ điều hành lập trình cho robot ROS, Nông nghiệp công nghệ cao
Xây dựng mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà
Bài viết Xây dựng mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà trình bày việc đề xuất và giới thiệu mô hình mạng cảm biến không dây ứng dụng trong nông nghiệp trong nhà; Giới thiệu công nghệ kỹ thuật trong thiết kế phần cứng; Mô tả một số đặc tính phần mềm sử dụng trong mô hình; Mô tả kết quả triển khai thử...
10 p hepc 24/11/2023 22 0
Từ khóa: Mạng cảm biến, Nông nghiệp trong nhà, Ứng dụng sản xuất nông nghiệp trong nhà, Thiết kế phần cứng, Nút quản lý vùng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật