- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn
Bài viết Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn trình bày cách tính toán và phân tích kết cấu khung chính của một BBR dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn.
6 p hepc 24/11/2023 8 0
Từ khóa: Robot cân bằng trên bóng, Phương pháp phần tử hữu hạn, Phân tích kết cấu, Cách mạng công nghiệp 4.0, Phương pháp học tăng cường
Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot
Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.
8 p hepc 23/09/2023 26 0
Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật