» Từ khóa: điều khiển robot

Tài liệu hướng dẫn thao tác robot ABB gồm: tổng quan, lập trình di chuyển, chương trình con, khởi tạo tín hiệu và lập trình đồ họa.

 82 p hepc 26/10/2025 20 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Robot, Lập trình robot abb, Điều khiển robot, Phần mềm robotstudio, Tọa độ tool robot, Di chuyển robot flexpendant

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

 8 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Hệ truyền động song song, Điều khiển chế độ trượt, Bài toán bám vệ tinh của anten, Hệ truyền động dạng Stewart Platform

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

 9 p hepc 26/10/2025 5 0 Download

Từ khóa: Điều khiển PD dựa trên mô hình, Logic mờ Sugeno, Điều khiển bám quỹ đạo, Robot song song Delta, Chất lượng bám quỹ đạo

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p hepc 26/10/2025 8 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Tài liệu hướng dẫn lập trình robot công nghiệp UR3: an toàn, cài đặt, di chuyển, I/O, truyền thông IP, và thực hành trạm lắp ráp vòng bi.

 102 p hepc 25/09/2025 29 0 Download

Từ khóa: Tài liệu Thực hành, Robot công nghiệp, Lập trình robot, Universal robot ur3, Hướng dẫn sử dụng robot, Điều khiển robot

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p hepc 27/08/2025 43 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p hepc 27/07/2025 29 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

 7 p hepc 23/05/2025 30 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Quỹ đạo chuyển động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot SCARA ba bậc tự do

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

 7 p hepc 23/05/2025 29 0 Download

Từ khóa: Phát hiện đối tượng, Phương pháp phát hiện đối tượng, Hệ thống nhúng, Bài toán điều khiển robot bám đối tượng, Mạch nhúng Jetson Nano

Bài viết trình bày so sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này.

 7 p hepc 21/03/2025 26 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Góc áp lực truyền, Máy phay kiểu robot song song, Công cụ điều khiển số CNC ba trục, Bề mặt không gian ba chiều

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p hepc 21/03/2025 45 1 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p hepc 20/01/2025 49 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học