- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu mô hình kết hợp INS/Odometer phát hiện điểm giả mạo trong tọa độ dẫn đường
Bài viết trình bày một phương pháp mới phát hiện điểm giả mạo trong tọa độ dẫn đường vệ tinh (GNSS) dựa trên việc kết hợp với mô hình INS/Odometer. Tọa độ dẫn đường trả về từ mô hình INS/Odometer và đầu thu tín hiệu GNSS được so sánh với nhau để đưa ra kết luận về điểm giả mạo.
7 p hepc 24/06/2024 12 0
Từ khóa: Tọa độ dẫn đường vệ tinh, Mô hình kết hợp INS/Odometer, Tham số dẫn đường, Tọa độ GNSS, Cảm biến doppler
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.
7 p hepc 24/06/2024 23 0
Từ khóa: Hệ thống tích hợp GPS/INS, Trí tuệ nhân tạo, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Tham số Rodrig-Haminton, Hệ thống dẫn đường quán tính
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật