- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế và tính toán hệ thống phân phối cáp cho CDPR
Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.
8 p hepc 22/04/2024 11 0
Từ khóa: Tời phân phối cáp, Đo lực căng cáp, Robot cáp song song, Mô phỏng robot cáp, Robot cáp kích thước lớn
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật