» Từ khóa: thuật toán điều khiển

Chương 3 của bài giảng giới thiệu về mạng nơ-ron nhân tạo, từ nơ-ron sinh học đến mô hình toán học; Ứng dụng trong phân loại, nhận dạng và điều khiển hệ thống.

 47 p hepc 20/04/2026 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Mạng nơ ron nhân tạo, Nơ ron sinh học, Điều khiển hệ thống, Thuật toán học

Nội dung bài giảng chương 5 trình bày thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín PID, các khâu P, I, D, ảnh hưởng tham số, chọn luật điều khiển, hiệu chỉnh Zeigle-Nichols, PID_COMPACT.

 137 p hepc 28/12/2025 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển lập trình PLC, Điều khiển PID, Hệ thống điều khiển, Thuật toán điều khiển, Bộ điều khiển compact, Mạng truyền thông công nghiệp

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p hepc 22/05/2023 120 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.4 - Các thuật toán điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Luật điều khiển tỷ lệ; Luật điều khiển tỷ lệ tích phân; Luật điều khiển tỷ lệ vi phân;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 9 p hepc 31/03/2023 157 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Các thuật toán điều khiển, Luật điều khiển tỷ lệ, Luật điều khiển tỷ lệ tích phân, Luật điều khiển tỷ lệ vi phân