Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 5 Tự động điều chỉnh điện áp và công suất phản kháng, cung cấp cho người học những kiến thức như thiết bị tự động điều chỉnh kích từ; điều chỉnh và phân phối công suất phản kháng giữa các máy phát điện làm việc song song; điều chỉnh điện áp trong mạng phân phối;...Mời các bạn cùng tham...

 27 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như yêu cầu cơ bản đối với thiết bị tự động đóng; một số nguyên tắc sử dụng trong sơ đồ tự động đóng; tự động đóng đường dây; tự động đóng ở trạm biến áp;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Bài giảng Tự động hoá hệ thống điện: Chương 2 Tự động đóng trở lại nguồn điện, cung cấp cho người học những kiến thức như phân loại thiết bị tự động đóng trở lại nguồn điện; các phương pháp khởi động tự động đóng trở lại nguồn điện; tự động đóng trở lại nguồn điện có nguồn cung cấp một phía;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p hepc 22/04/2024 1 0 Download

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 1 0 Download

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng rơ le bảo vệ thấp áp kỹ thuật số sử dụng hệ đa vi điều khiển sử dụng trong công nghiệp và dân dụng. Ngoài ra, rơ le thiết kế còn phục vụ công tác giảng dạy cho chuyên ngành kỹ thuật điện và tự động hóa trong các trường khối kỹ thuật nhờ tính năng kết nối được với máy tính PC để thay đổi...

 8 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển...

 6 p hepc 22/04/2024 3 0 Download

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới...

 6 p hepc 22/04/2024 1 0 Download

Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều.

 9 p hepc 22/04/2024 4 0 Download

Bài viết nghiên cứu chế tạo thiết bị đo và giám sát các thông số nước thải từ xa ứng dụng công nghệ vi xử lý và IoT (Internet of Things) áp dụng cho các nhà máy, khu công nghiệp, trên tàu thủy. Thiết bị được chế tạo có khả năng đo và giám sát từ xa hai thông số quan trọng của nước thải là độ pH (potential of hydrogen) và độ đục TDS (Total...

 7 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hoành độ tâm nổi (LCB) đến lực cản tàu hàng rời 22000 DWT tại các tốc độ khác nhau bằng phương pháp CFD. Phương pháp Lackenby trong mô-đun mô hình hóa của phần mềm MAXSURF được sử dụng để tạo ra các hình dáng thân tàu khác nhau với sự thay đổi LCB.

 6 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ...

 10 p hepc 22/04/2024 2 0 Download

Bài viết trình bày việc đề xuất phương pháp biến phân cho bài toán xác định thành phần phụ thuộc thời gian trong vế phải phương trình parabolic với điều kiện biên Robin từ quan sát trên biên. Bài toán thuận được rời rạc bằng phương pháp sai phân hữu hạn, bài toán biến phân được giải bằng phương pháp gradient liên hợp kết hợp với phương pháp...

 8 p hepc 22/04/2024 2 0 Download