Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 109-120 trong khoảng 1747
Tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo cho xe tự hành AGV
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Khảo sát hệ luật của bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử trong điều khiển robot di động
Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.
6 p hepc 24/06/2024 0 0
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Mô hình điều khiển phương tiện thủy tự hành trên mặt nước bằng Automate lai và SysML
Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).
7 p hepc 24/06/2024 1 0
Nâng cao chất lượng ảnh bằng phương pháp trộn ảnh từ hai nguồn ảnh khác nhau
Bài viết mô tả một phương pháp nâng cao chất lượng ảnh hồng ngoại bằng cách trộn ảnh từ hai nguồn ảnh camera thường và ảnh hồng ngoại cùng quan sát một cảnh. Hai ảnh từ hai camera khác nhau không có cấu trúc dữ liệu thống nhất: độ phân giải khác nhau, trường nhìn khác nhau (FOV) và điều chỉnh ống kính khác nhau.
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Bài viết trình bày vấn đề giải bài toán lựa chọn đặc tính thiết kế nhóm thiết bị bay không người lái (UAV) đa chức năng. Trên cơ sở phương pháp nén động lực học tổng quát (GDCM) xây dựng thuật toán của giải quyết vấn đề phân bố nhiệm vụ mục tiêu giữa các loại UAV khác nhau.
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Xác định bao vùng làm việc của robot bằng phương pháp cắt lớp trên cơ sở bài toán ngược động học
Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…
5 p hepc 24/06/2024 1 0
Ebook Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều: Phần 1
Phần 1 cuối "Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Bán dẫn thấp chiều và phương trình động lượng tử trong lý thuyết hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạnh trong bán dẫn khối, hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạng bởi điện tử giam cầm trong bán dẫn hai chiều. Mời các bạn...
113 p hepc 25/05/2024 9 0
Ebook Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều: Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ trong các hệ bán dẫn thấp chiều" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạng bởi điện tử giam cầm trong bán dẫn một chiều; ảnh hưởng của phonon giam cầm lên sợ hấp thụ phi tuyến sóng điện từ mạnh (bức xạ laser) bởi điện tử giam...
168 p hepc 25/05/2024 9 0
Cuốn sách "Kinh tế học của 1% - Bằng cách nào kinh tế học chính thống đã phục vụ người giàu, làm mơ hồ thực tế và bóp mép chính sách" của tác giả John F. Weeks cho chúng ta một cái nhìn toàn diện hơn về những tồn tại cố hữu của chủ nghĩa tư bản trong thời điểm hiện tại, có thể là một hồi chuông cảnh báo, đồng thời là một dấu hiệu mở...
207 p hepc 25/05/2024 11 0
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Kinh tế học của 1% - Bằng cách nào kinh tế học chính thống đã phục vụ người giàu, làm mơ hồ thực tế và bóp mép chính sách" của tác giả John F. Weeks trình bày các nội dung: Những lời dối trá về chính phủ, hiểu sai về thâm hụt và mê muội về nợ công, các chính phủ gây ra lạm phát; nổi thống khổ mang...
191 p hepc 25/05/2024 11 0
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật