» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết Phối hợp chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo dựa trên nền tảng fuzzy logic trình bày phương thức điều khiển hệ thống chiếu sáng nhân tạo nhằm đáp ứng lại trạng thái của chiếu sáng tự nhiên dựa trên nền tảng điều khiển fuzzy. Sau khi xây dựng được bộ điều khiển fuzzy, kết quả được mô phỏng bằng chương trình Matlab trên 2...

 7 p hepc 23/09/2023 54 0 Download

Từ khóa: Hệ thống chiếu sáng nhân tạo, Nền tảng fuzzy logic, Bộ điều khiển fuzzy, Chương trình Matlab, Mô hình đối tượng điều khiển

Bài viết Điều khiển dự báo kiểu Min-Max cho con lắc ngược có nhiễu đề xuất một cấu trúc điều khiển gồm có bộ điều khiển dự báo cho hệ chuẩn không liên tục sau khi loại bỏ thành phần nhiễu và phần bổ sung xử lý ảnh hưởng của nhiễu.

 9 p hepc 23/09/2023 46 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược, Điều khiển dự báo, Bất đẳng thức ma trận, Thiết kế bộ điều khiển dự báo, Thuật toán MPC

Bài viết Ứng dụng logic mờ điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình mô tả một phương pháp điều khiển mức trong hệ thống điều khiển quá trình. Chiều cao (mức) của một chất lỏng trong bồn được điều khiển dựa vào giá trị sai số của mức, đạo hàm sai số của mức và sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển sao cho chiều...

 5 p hepc 23/09/2023 63 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Ứng dụng logic mờ, Hệ thống điều khiển quá trình, Cơ điện tử, Thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p hepc 23/09/2023 53 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p hepc 23/09/2023 49 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Bài viết Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mờ nơron điều khiển cho tay máy robot để cải thiện độ chính xác của điều khiển bám. Để giải quyết thành phần bất định của hệ thống robot, bộ điều khiển AFRNNs được sử dụng để xấp xỉ thành phần chưa rõ...

 7 p hepc 23/09/2023 47 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Điều khiển thích nghi bền vững, Điều khiển mờ, Tay máy robot, Bộ điều khiển AFRNNs

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p hepc 23/09/2023 52 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài viết Ứng dụng công nghệ IoT điều khiển các thiết bị thông minh trong nhà trình bày về việc ứng dụng công nghệ IoT (Internet of Things - Internet vạn vật) để xây dựng bộ điều khiển trung tâm Home GateWay - một thiết bị đóng vai trò trung gian, dùng để điều khiển các thiết bị điện trong nhà thông qua sóng Lora.

 7 p hepc 23/09/2023 59 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IoT, Vi điều khiển smt32, Nhà thông minh, Truyền thông không dây ESP32, Bộ điều khiển Home GateWay

Bài viết Mô hình các phần tử trong lưới điện nhỏ nghiên cứu các vấn đề về điều khiển trong lưới điện nhỏ (microgrid-MG). Trong đó, PV được mô hình hóa như nguồn dòng với điều khiển PQ; trong khi đó bộ BESS được kết nối với hệ thống qua bộ chuyển đổi (inverter) được điều khiển theo kiểu V/f, và mô hình máy phát diesel với bộ điều...

 5 p hepc 23/07/2023 58 0 Download

Từ khóa: Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ dự trữ năng lượng, Điều khiển PQ, Lưới điện nhỏ, Bộ điều chỉnh điện áp

Bài viết Điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh đề xuất một mô hình điều khiển tần số lưới điện nhỏ ở chế độ độc lập thông qua máy phát đồng bộ ảo có thông số tự điều chỉnh. Bài báo cũng đã tiến hành mô phỏng quá trình điều khiển tần số lưới...

 5 p hepc 23/07/2023 58 0 Download

Từ khóa: Nguồn phân tán, Lưới điện nhỏ, Điều khiển tần số, Máy phát đồng bộ ảo, Thông số tự điều chỉnh

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng...

 6 p hepc 22/05/2023 72 0 Download

Từ khóa: Robot hai bánh tự cân bằng, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật điều khiển LQR, Điều khiển trượt, Động cơ DC

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bài viết So sánh các bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến trình bày mô hình hệ thống treo chủ động phi tuyến; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo.

 6 p hepc 22/05/2023 57 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping, Bộ điều khiển Sliding mode, Hệ thống treo chủ động phi tuyến, Điều khiển cuốn chiếu, Điều khiển trượt