- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do
Bài viết Nghiên cứu phương pháp phát hiện va chạm của cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do đề xuất hướng tiếp cận áp dụng hai kỹ thuật học máy có giám sát là SVMR (Support Vector Machine Regression) và 1D CNN (1D Convolutional Neural Network) cho kết quả phát hiện va chạm hiệu quả với cánh tay robot CURA6 trên bộ dữ liệu của Intema.
7 p hepc 25/01/2024 17 0
Từ khóa: Phát hiện va chạm, Robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác, Cánh tay robot cộng tác 6 bậc tự do, Kỹ thuật học máy
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật