» Từ khóa: co cau robot

"Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" mang đến cho bạn một nguồn tài liệu chất lượng để ôn tập, rèn luyện kỹ năng giải bài thi và nâng cao khả năng tư duy. Hãy tham khảo ngay để có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới!

 6 p hepc 27/08/2025 7 0 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 1, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Robot, Phân loại Robot, Cơ cấu robot

Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.

 8 p hepc 21/03/2025 24 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu đồng trục hình cầu, Mô hình hóa robot, Mô phỏng thời gian thực, Cơ cấu song song hình cầu, Động lực nghịch

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p hepc 24/06/2024 38 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p hepc 22/04/2024 32 0 Download

Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks

Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.

 10 p hepc 24/11/2023 48 0 Download

Từ khóa: Robot tọa độ cầu, Môi trường làm việc của robot, Robot công nghiệp, Kiểu cơ cấu robot, Điều khiển robot công nghiệp

Bài viết Nghiên cứu cơ cấu bít me - đai ốc và ứng dụng trong các robot nâng hàng AGV trình bày phương pháp lựa chọn tính toán thiết kế bộ truyền vít me-đai ốc một cách đầy đủ và logic nhằm phục vụ cho đồng nghiệp, sinh viên chuyên ngành Chế tạo máy và các nhà kỹ thuật có quan tâm.

 8 p hepc 24/11/2023 32 0 Download

Từ khóa: Vít me-đai ốc, Cơ cấu bít me - đai ốc, Robot nâng hàng AGV, Xe nâng hàng, Chế tạo máy