» Từ khóa: mô hình hóa

Bài viết trình bày một phương pháp mô phỏng thời gian thực ứng dụng công nghệ Digital twin trong mô phỏng cơ cấu song song đồng trục dạng hình cầu. Trong đó, mô hình động học, mô hình toán động lực học thuần và động lực nghịch của cơ cấu song song hình cầu.

 8 p hepc 21/03/2025 3 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu đồng trục hình cầu, Mô hình hóa robot, Mô phỏng thời gian thực, Cơ cấu song song hình cầu, Động lực nghịch

Phần 3 bài giảng “Truyền số liệu – Chương 1: Tổng quan về mạng truyền số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức về sự chuẩn hóa và mô hình tham chiếu OSI. Đây là một tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học và những ai quan tâm dung làm tài liệu học tập, nghiên cứu.

 17 p hepc 25/12/2024 28 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Mạng truyền số liệu, Xử lý thông tin, Mô hình tham chiếu OSI, Chuẩn hóa thông tin

Bài giảng “Truyền số liệu – Chương 1: Tổng quan về mạng truyền số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức: Thông tin và truyền thông; các dạng thông tin và xử lý thông tin, khái quát về mạng truyền số liệu, sự chuẩn hóa và mô hình tham chiếu OSI. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 bài giảng.

 11 p hepc 25/12/2024 26 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Mạng truyền số liệu, Xử lý thông tin, Mô hình tham chiếu OSI, Chuẩn hóa thông tin

Phần 2 bài giảng “Truyền số liệu – Chương 1: Tổng quan về mạng truyền số liệu” cung cấp cho người học các kiến thức về các dạng thông tin và xử lý thông tin, khái quát về mạng truyền số liệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 20 p hepc 25/12/2024 31 0 Download

Từ khóa: Truyền số liệu, Bài giảng Truyền số liệu, Mạng truyền số liệu, Xử lý thông tin, Mô hình tham chiếu OSI, Chuẩn hóa thông tin

Nghiên cứu này tìm hiểu ứng dụng mô hình Thẻ điểm cân bằng (BSC) trong đánh giá hiệu quả hoạt động của các doanh nghiệp tại Việt Nam, tập trung vào nghiên cứu trường hợp sản xuất. Mô hình BSC, bao gồm bốn khía cạnh - tài chính, khách hàng, quy trình kinh doanh nội bộ, học tập và phát triển - được sử dụng rộng rãi để đánh giá và cải thiện...

 6 p hepc 27/10/2024 14 0 Download

Từ khóa: Thẻ điểm cân bằng, Mô hình BSC, Điều chỉnh mô hình BSC, Môi trường kinh doanh, Văn hóa tổ chức

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 4: Đối tượng điều chỉnh, cung cấp cho người học những kiến thức như Đối tượng điều chỉnh trong công nghiệp; Phân loại đối tượng công nghiệp; Mô hình đối tượng tĩnh (đối tượng có tự cân bằng); Sơ đồ thực nghiệm nhận dạng đối tượng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p hepc 24/06/2024 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Đối tượng điều chỉnh, Phân loại đối tượng công nghiệp, Mô hình đối tượng phi tĩnh

Bài viết này trình bày việc kiểm chứng các trạng thái đầu – cuối và khả năng chuyển động của mô hình fidget toy dạng lập phương trên quan điểm mô hình cấu trúc robot song song. Đồ chơi thư giãn (fidget toy) dạng khối hộp có thể thay đổi trạng thái từ không gian sang dạng bán khai triển.

 8 p hepc 24/06/2024 24 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa, Robot song song, Cơ cấu fidget toy, Mô hình động học robot, Nghệ thuật xếp hình Origami, Đồ chơi thư giãn

Bài viết đề xuất một phương pháp mô hình hóa rủi ro va chạm tàu thuyền trong một khu vực dựa trên logic mờ có xem xét ảnh hưởng của góc tiếp cận giữa hai tàu. Phương pháp sử dụng hệ thống mờ phân cấp gồm hai hệ mờ với hệ mờ 1 dùng để tính toán rủi ro va chạm tạm thời, hệ mờ 2 dùng kết quả của hệ mờ 1 kết hợp với đầu vào là góc...

 7 p hepc 24/06/2024 15 0 Download

Từ khóa: Va chạm hàng hải, Va chạm tàu thuyền, Rủi ro va chạm, Dữ liệu AIS, Phương pháp mô hình hóa rủi ro va chạm tàu

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 23 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...

 7 p hepc 24/06/2024 24 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).

 7 p hepc 24/06/2024 21 0 Download

Từ khóa: Phương tiện thủy tự hành, Điều khiển phương thủy tự hành, Ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống, Công nghệ hướng đối tượng trong thời gian thực, Chuyển đổi mô hình

Bài viết Mô hình hoá ổ đỡ từ có cấu trúc nguyên khối trình bày một phương pháp để đưa ra công thức gần đúng của từ trở hiệu dụng phần tử không khí được đưa ra sát với công thức chính xác ban đầu.

 7 p hepc 22/04/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Dòng điện xoáy, Phần tử không khí, Mô hình hoá ổ đỡ từ, Hệ thống servo công cụ, Vật liệu sắt từ