- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do...
5 p hepc 24/11/2023 80 0
Từ khóa: Tham số phụ, Robot song song, Phương pháp số, Bài toán động học robot, Hệ cơ điện tử thiếu dẫn động
Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện
Bài viết Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện nghiên cứu phương pháp vận hành hiện hữu tại NMTĐ Thủy điện Sơn La, một số nhà máy Thủy điện và xu hướng công nghệ tại các nhà máy sản xuất trong thời đại cách mạng khoa học công nghệ 4.0.
12 p hepc 23/09/2023 56 0
Từ khóa: Nhà máy thủy điện, Thiết kế chế tạo robot tự động, Thiết bị nhà máy thủy điện, Thiết bị giám sát vận hành, Cách mạng khoa học công nghệ 4.0
Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt
Bài viết Nghiên cứu mô phỏng động lực học quá trình gắp của tay gắp mềm rô bốt trình bày phương pháp mô phỏng động lực học quá trình gắp-giữ vật của cụm tay gắp mềm rô bốt được chế tạo bằng vật liệu silicon.
16 p hepc 23/09/2023 55 0
Từ khóa: Tay gắp mềm rô bốt, Động lực học, Vật liệu Polyme áp điện, Vật liệu silicon, Phương pháp phần tử hữu hạn
Tính toán các chỉ tiêu độ tin cậy lưới điện phân phối sử dụng phần mềm PSS
Bài viết đề xuất sử dụng phần mềm PSS (The Power System Simulator) để tính toán độ tin cậy lưới phân phối theo tiêu chuẩn IEEE-1366 trong các trường hợp khác nhau. Từ đó tính toán đưa ra phương án đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Trên cơ sở đó, bài viết trình bày kết quả tính toán minh họa cho một sơ đồ lưới phân phối ở tỉnh Thái Nguyên.
7 p hepc 23/07/2023 70 0
Từ khóa: Thiết bị tự động, Lưới điện phân phối mạch vòng, Tính toán độ tin cậy của lưới điện, Phương pháp mô phỏng Monte – Carlo, Phương pháp cây hỏng hóc, Thiết bị phân đoạn recloser
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật