- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do...
5 p hepc 24/11/2023 55 0
Từ khóa: Tham số phụ, Robot song song, Phương pháp số, Bài toán động học robot, Hệ cơ điện tử thiếu dẫn động
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật