- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nhận dạng các tham số biến đổi theo thời gian của hệ thống tuyến tính không dừng
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...
7 p hepc 24/06/2024 0 0
Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển
Xác định bao vùng làm việc của robot bằng phương pháp cắt lớp trên cơ sở bài toán ngược động học
Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…
5 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Bài toán động học, Phương pháp số, Robot công nghiệp, Thuật toán General Reduce Gradient, Chỉ số điều hòa cục bộ
Giáo trình Quản lý học đại cương: Phần 1 - PGS. TS. Võ Kim Sơn
Giáo trình "Quản lý học đại cương: Phần 1" trình bày những nội dung chính sau đây: Cơ sở khoa học của quản lý; Các lý thuyết quản lý; Các yếu tố, nguyên tắc và phương pháp quản lý; Các chức năng quản lý; Chức năng tổ chức; Chức năng kế hoạch;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình!
148 p hepc 25/05/2024 9 0
Từ khóa: Giáo trình Quản lý học đại cương, Quản lý học đại cương, Võ Kim Sơn, Cơ sở khoa học của quản lý, Các lý thuyết quản lý, Các phương pháp quản lý, Các chức năng quản lý, Chức năng tổ chức
Ebook Lý luận cơ sở về quản trị kinh doanh: Phần 1
Phần 1 của cuốn sách "Lý luận cơ sở về quản trị kinh doanh" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: những khái niệm mở đầu, quy luật, nguyên tắc và phương pháp quản trị kinh doanh; hệ thống sản xuất - kinh doanh; một số quy luật kinh tế chủ yếu và nguyên tắc quản lý có liên quan đến quản trị kinh doanh; các phương pháp quản trị kinh doanh;......
47 p hepc 25/05/2024 1 0
Từ khóa: Phần 1 của cuốn sách "Lý luận cơ sở về quản trị kinh doanh" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: những khái niệm mở đầu, quy luật, nguyên tắc và phương pháp quản trị kinh doanh; hệ thống sản xuất - kinh doanh; một số quy luật kinh tế chủ yếu và nguyên tắc quản lý có liên quan đến quản trị kinh doanh; các phương pháp quản trị kinh doanh;... Mời các bạn cùng tham khảo!
Bài giảng Quản lý hoạt động sở hữu trí tuệ trong tổ chức - Chương 1: Khái quát về quản lý hoạt động sở hữu trí tuệ trong tổ chức. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: những vấn đề chung trong sở hữu trí tuệ; các nội dung quản lý sở hữu trí tuệ trong tổ chức; mô hình và phương pháp quản lý sở hữu trí tuệ;... Mời các...
16 p hepc 22/04/2024 3 0
Từ khóa: Quản lý hoạt động sở hữu trí tuệ, Bài giảng Quản lý hoạt động sở hữu trí tuệ, Sở hữu trí tuệ, Nội dung quản lý sở hữu trí tuệ, Mô hình quản lý sở hữu trí tuệ, Phương pháp quản lý sở hữu trí tuệ
Phân tích khí động học của mẫu cánh NACA 6409 ứng dụng trong tuabin điện gió với phương pháp thanh
Bài viết này trình bày cơ sở lý thuyết và khả năng ứng dụng phần mềm XFLR5 để tiến hành phân tích khí động học của mẫu cánh tuabin gió NACA 6409 tại các giá trị số Reynolds thấp. Phần mềm XFLR5 mới được phát triển dựa trên phần mềm XFOIL, đây là phần mềm được sử dụng rất phổ biến trong lĩnh vực thiết kế mẫu cánh trên thế giới.
9 p hepc 22/04/2024 4 0
Từ khóa: Lý thuyết đường nâng, Phương pháp ô mạng xoáy, Mẫu cánh NACA 6409, Số Reynolds thấp, Phương pháp thanh
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có...
9 p hepc 27/03/2024 14 0
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Điều khiển khử thông số mô hình, Điều khiển thích nghi, Phương pháp Jacobian, Mô hình robot động vật bốn chân
Nghiên cứu điều khiển hệ quá trình trên mô hình thực CE117
Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực...
5 p hepc 27/03/2024 15 0
Từ khóa: Chỉnh định tham số PID, Điều khiển nhiệt độ, Điều khiển mức, Hệ thống bình trộn thực CE117, Phương pháp kẻ tiếp tuyến
Bài viết Nâng cao khả năng mã hóa dữ liệu cho thẻ tag RFID không chip bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu trình bày phương pháp mã hóa dữ liệu bằng các bộ tần số cộng hưởng tham chiếu; Phương pháp thiết kế sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn.
8 p hepc 26/02/2024 10 0
Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp FSC, Thẻ tag RFID không chip, Bộ tần số cộng hưởng tham chiếu, Thuật toán tối ưu bầy đàn
Điều khiển kháng nhiễu chủ động với đạo hàm cấp phân số cho hệ thống trục từ dạng hình nón
Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng...
7 p hepc 26/02/2024 12 0
Từ khóa: Ổ từ chủ động hình nón, Đạo hàm cấp phân số, Điểu khiển kháng nhiễu chủ động, Phương pháp điều khiển CAMB, Điều khiển đạo hàm cấp phân số
Bài giảng Chương 11: Kế toán vốn chủ sở hữu
Bài giảng Chương 11: Kế toán vốn chủ sở hữu trình bày các nội dung chính sau: Nguồn tài trợ vốn chủ sở hữu, nguyên nhân tăng/ giảm các nguồn vốn thuộc sở hữu, nguyên tắc và phương pháp hạch toán vốn đầu tư của các chủ sở hữu, thặng dư vốn cổ phần,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết bài giảng.
25 p hepc 25/01/2024 20 0
Từ khóa: Kế toán vốn chủ sở hữu, Nguồn tài trợ vốn chủ sở hữu, Nguồn vốn thuộc sở hữu, Phương pháp hạch toán vốn đầu tư, Thặng dư vốn cổ phần
Xác định đặc tính của các tham số phụ trong bài toán động học robot song song
Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do...
6 p hepc 25/01/2024 20 0
Từ khóa: Tham số phụ, Robot song song, Phương pháp số, Bài toán động học robot, Sáng tạo robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật