- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục giữa
Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).
10 p hepc 24/11/2023 24 0
Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Giải thuật LQR, Phương pháp Linear Quadratic Regulator, Điều khiển hệ thống ball and beam, Bộ điều khiển PID
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật