» Từ khóa: dieu khien uav

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Giải pháp mới cho đào tạo và huấn luyện máy bay không người lái trong các trường đại học

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6 p hepc 23/05/2025 10 0

Từ khóa: Máy bay không người lái, Huấn luyện máy bay không người lái, Đào tạo UAV, Động tác điều khiển bay, Trinh thám trắc địa
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

6 p hepc 23/05/2025 13 0

Từ khóa: Máy bay không người lái, Bộ điều khiển thích nghi, Phương pháp tốc độ gradient, Công cụ Matlab-Simulink, Loại UAV cỡ nhỏ
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật...

9 p hepc 23/05/2025 9 0

Từ khóa: Xây dựng quỹ đạo, Quỹ đạo phức tạp, Thuật toán sinh quỹ đạo, Hệ tọa độ Frenet giản lược, Điều khiển UAV

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số