- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế thiết bị định vị nhóm sử dụng GPS và thu phát thông tin không dây
Bài viết trình bày phân tích, lựa chọn hướng dẫn tiêu chuẩn và phần mềm phù hợp để thiết kế thiết bị định vị nhóm sử dụng GPS và thu phát thông tin không dây. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết này.
6 p hepc 21/03/2025 3 0
Từ khóa: Kỷ yếu nghiên cứu khoa học, Công nghệ 4.0, Thiết kế thiết bị định vị, Thu phát thông tin không dây, Định vị bản đồ
Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS
Bài viết Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS trình bày phương pháp thiết kế phần cứng, bộ điều khiển cấp thấp bao gồm PID và vận tốc cho các bánh chuyển động. Tiếp đó, bộ điều khiển cấp cao trình bày phương pháp định vị và xây dựng bản đồ được hỗ trợ bởi hệ điều hành ROS.
8 p hepc 27/03/2024 33 0
Từ khóa: Thiết kế mô hình Slam Robot, Bộ lái 4 bánh chủ động, Hệ thống định vị, Xây dựng bản đồ, Hệ điều hành ROS
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật