- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (677)
- Quản trị kinh doanh (516)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (670)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (238)
- Tài liệu tham khảo khác (117)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: dong hoc thuan
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
Bài viết đề xuất đưa thêm bộ điều khiển vào khi thiết lập quỹ đạo tối ưu, mô men tại các khớp robot được tính toán từ đầu ra của bộ điều khiển. Cách thiết kế này đảm bảo tương đồng giữa thiết kế quỹ đạo và việc triển khai trong thực tế. Các kết quả mô phỏng với các loại quỹ đạo khác nhau đã chứng minh tính khả thi của...
6 p hepc 22/04/2024 15 0
Từ khóa: Thuật toán di truyền, Quỹ đạo tối ưu, Thiết kế quỹ đạo, Động học nghịch của robot, Động lực học thuận của robot
-
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.
5 p hepc 27/03/2024 24 0
Từ khóa: Tay máy robot song song phẳng, Động học thuận, Động học ngược, Tay máy robot 3-RRR, Hệ thống điều khiển tay máy robot
-
Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc
"Bài giảng Phương trình động học Robot - ThS. Nguyễn Tấn Phúc" được biên soạn với các nội dung phân tích động học thuận cho robot; phân tích động học nghịch cho robot; quy ước chọn gốc tọa độ cho robot; lập phương trình động học cho robot...
27 p hepc 29/10/2023 40 0
Từ khóa: Bài giảng Phương trình động học Robot, Phương trình động học Robot, Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot, Phương trình động học cho robot, Phân tích động học thuận cho robot
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
