» Từ khóa: thuật toán di truyền

Bài viết đề xuất đưa thêm bộ điều khiển vào khi thiết lập quỹ đạo tối ưu, mô men tại các khớp robot được tính toán từ đầu ra của bộ điều khiển. Cách thiết kế này đảm bảo tương đồng giữa thiết kế quỹ đạo và việc triển khai trong thực tế. Các kết quả mô phỏng với các loại quỹ đạo khác nhau đã chứng minh tính khả thi của...

 6 p hepc 22/04/2024 15 0 Download

Từ khóa: Thuật toán di truyền, Quỹ đạo tối ưu, Thiết kế quỹ đạo, Động học nghịch của robot, Động lực học thuận của robot

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO...

 9 p hepc 22/04/2024 20 0 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, Tối ưu hoá bầy đàn phần tử, Lập quỹ đạo bay, Thuật toán tối ưu quỹ đạo bay, Phương tiện bay không người lái

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

 6 p hepc 27/03/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p hepc 25/01/2024 33 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Bài viết trình bày phương pháp tái cấu trúc lưới điện phân phối (LĐPP) sử dụng thuật toán tối ưu Runner Root Algorithm (RRA). Hàm mục tiêu của bài toán là giảm tổn thất công suất tác dụng trên LĐPP.

 13 p hepc 23/07/2023 99 0 Download

Từ khóa: Lưới điện phân phối, Tổn thất công suất, Thuật toán tối ưu runner root, Giải thuật di truyền liên tục, Bài toán tái cấu trúc

Bài báo này đề xuất một phương pháp lai mới, nó đưa ra một định hướng xác định vị trí lắp đặt hệ thống lưu trữ năng lượng (ESS) phù hợp. Điều đó giúp cải thiện khả năng ổn định của lưới điện, giảm thiểu sự gián đoạn và sự cố, tăng cường tính linh hoạt và đáp ứng tốt hơn với nhu cầu sử dụng năng lượng của các khách hàng...

 8 p hepc 23/07/2023 40 0 Download

Từ khóa: Hệ thống lưu trữ năng lượng, Hệ thống điện, Lưới điện truyền tải, Thuật toán Mincut, Thuật toán di truyền, Bộ lưu trữ năng lượng, Quy hoạch lưới truyền tải