- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế bộ điều khiển trượt với cách tiếp cận hàm mũ cho cầu trục 3D
Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.
7 p hepc 22/04/2024 17 0
Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục
Điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Nghiên cứu này đề xuất bộ điều khiển trượt động dựa vào hàm chuyển mạch động và giới hạn trên cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo với nhiễu. Đạo hàm ngõ vào điều khiển của bộ điều khiển trượt động được xem như biến điều khiển mới cho hệ thống tăng cường bao gồm hệ thống ban đầu và bộ tích hợp.
10 p hepc 22/04/2024 16 0
Từ khóa: Điều khiển trượt động, Hàm chuyển mạch động, Hệ giảm xóc – vật – lò xo, Bộ điều khiển PID, Điều khiển chuyển mạch
Điều khiển đồng bộ tính mô men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Bài viết Điều khiển đồng bộ tính mô men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trình bày việc điều khiển bám đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Thuật toán điều khiển tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do; Mô hình động lực học của tay máy robot song song 3 bậc tự do.
5 p hepc 27/03/2024 18 0
Từ khóa: Tay máy robot song song, Điều khiển đồng bộ, Hàm đồng bộ, Sai số đồng bộ, Điều khiển bám quỹ đạo, Robot song song 3 bậc tự do
Bài viết Tổ hợp lồi giữa mạng nơ ron nhân tạo liên kết chức năng và chuỗi fourier mở rộng cho hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động đề xuất bộ điều khiển mới cho ứng dụng kiểm soát tiếng ồn chủ động (ANC: active noise control) dựa trên tổ hợp lồi giữa mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functinal Link Artificial Neural Networks) và...
5 p hepc 27/03/2024 30 0
Từ khóa: Kiểm soát tiếng ồn chủ động, Tổ hợp lồi, Bộ điều khiển phi tuyến, Hệ thống kiểm soát tiếng ồn, Hàm phi tuyến số mũ
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật