» Từ khóa: he thong cau truc

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p hepc 24/06/2024 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Sơ đồ cấu trúc hệ thống, Chuyển dịch vị trí khối cộng

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

 6 p hepc 25/05/2024 11 0 Download

Từ khóa: Vòng bi từ, Hai bậc tự do, Điều khiển biến cấu trúc, Phương trình Lagrange, Mô hình phi tuyến, Hệ thống phi tuyến

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục

Bộ biến đổi DC/DC cách ly cấu trúc Current-Fed Dual Active Bridge (CF-DAB) là bộ biến đổi có khả năng trao đổi năng lượng theo cả hai chiều, được sử dụng phổ biến trong các hệ thống lưu trữ năng lượng. Bài viết đề xuất phương án cải thiện hiệu suất bộ biến đổi dựa trên cơ sở chuyển mạch mềm kết hợp với việc sử dụng công nghệ van bán...

 8 p hepc 27/03/2024 25 0 Download

Từ khóa: Bộ biến đổi DC/DC cách ly cấu trúc, Hệ thống lưu trữ năng lượng, Công nghệ dây Litz, Công nghệ van bán dẫn SiC, Hệ thống năng lượng tái tạo

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...

 6 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.

 5 p hepc 25/01/2024 23 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thụ động, Ứng dựng bộ điều khiển thụ động, Hệ thống cầu trục, Mô hình con lắc đôi, Phương trình Euler - Lagrange

Bài giảng Hoạch định nguồn nhân lực - Chương 2: Hệ thống thông tin nguồn nhân lực. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: khái niệm và vai trò của hệ thống thông tin nguồn nhân lực; chức năng của hệ thống thông tin nguồn nhân lực; phân loại thông tin nguồn nhân lực và cấu trúc hệ thống thông tin nguồn nhân lực; quản lý hệ thống...

 9 p hepc 22/12/2023 41 0 Download

Từ khóa: Hoạch định nguồn nhân lực, Bài giảng Hoạch định nguồn nhân lực, Quản trị nhân lực doanh nghiệp, Hệ thống thông tin nguồn nhân lực, Cấu trúc hệ thống thông tin nguồn nhân lực, Quản lý hệ thống thông tin nguồn nhân lực

Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.

 6 p hepc 24/11/2023 23 0 Download

Từ khóa: Tạo dạng tín hiệu đầu vào, Tối ưu thời gian, Bộ điều khiển PD, Điều khiển dập dao động, Hệ thống cầu trục

Bài viết Giải thuật heuristic mờ cân bằng tải trong lưới điện phân phối trình bày một giải thuật sử dụng quan hệ mờ kết hợp với Heuristic xác định các trạng thái vận hành khóa điện để nhanh chóng đạt được một cấu trúc lưới điện cân bằng nhất.

 5 p hepc 29/10/2023 45 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện phân phối, Giải thuật heuristic mờ, Lưới điện phân phối, Vận hành khóa điện, Phương pháp tái cấu trúc lưới điện phân phối

Bài viết Tìm đường đi cho robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO trình bày việc sử dụng cấu trúc cây RRT kết hợp với thuật toán PSO để tìm đường đi cho robot trong môi trường cho trước. Thuật toán PSO được sử dụng để tìm vận tốc gốc và vận tốc thẳng cho robot để robot có thể di chuyển từ điểm ban đầu đến điểm kế tiếp trên cây.

 6 p hepc 23/09/2023 35 0 Download

Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu ngẫu nhiên, Thuật toán PSO, Không gian đa chiều, Hệ thống phi tuyến, Bài toán tìm kiếm tối ưu, Ràng buộc nonholonomic

Bài giảng Hệ thống thông tin kế toán - Chương 1: Tổng quan về hệ thống thông tin kế toán. Chương cung cấp cho học viên những kiến thức về: khái niệm và phân loại hệ thống thông tin kế toán; mục đích và vai trò của hệ thống thông tin kế toán; trình tự thu thập, xử lý và cung cấp hệ thống thông tin kế toán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p hepc 27/08/2023 66 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thông tin kế toán, Bài giảng Hệ thống thông tin kế toán, Phân loại hệ thống thông tin kế toán, Vai trò của hệ thống thông tin kế toán, Cấu trúc hệ thống thông tin doanh nghiệp

Bài viết Nghiên cứu các nhân tố ảnh hưởng đến việc kinh doanh các chuỗi cửa hàng tiện ích tại Tp. Hồ Chí Minh xác định và đo lường các nhân tố ảnh hưởng đến việc kinh doanh chuỗi cửa hàng tiện ích tại TP. HCM.

 6 p hepc 26/06/2023 38 0 Download

Từ khóa: Kinh doanh chuỗi cửa hàng tiện ích, Thị trường bán lẻ, Chuỗi cửa hàng tiện ích, Cấu trúc của chuỗi cửa hàng, Đặc điểm của hệ thống chuỗi cửa hàng