» Từ khóa: he thong cau truc

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu...

 7 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa hệ thống, Điều khiển vị trí, Điều khiển hệ thống cầu trục, Mô hình hóa hệ thống điều khiển cầu trục, Cầu trục container

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý trình bày các nội dung chinh sau: Cấu trúc, hoạt động, ứng dụng. Nghiên cứu vi xử lý 8085, lập trình PIC16F877A, thiết kế ghép phối cơ bản.

 58 p hepc 25/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng.Kỹ thuật điện, Kỹ thuật vi xử lý, Hệ thống vi điều khiển, Lập trình vi xử lý, Cấu trúc vi xử lý, Thiết kế mạch điện tử

Trong bài viết đã đề xuất một mô hình cảm biến quang dựa trên cách tử Bragg sợi quang (FBG-Fiber Bragg Grating) để giám sát đồng thời nhiệt độ và áp suất cho các ứng dụng trong IoT. Giải pháp này được triển khai bằng cách sử dụng một cấu trúc cảm biến quang gồm hai FBG có bước sóng Bragg khác nhau.

 7 p hepc 25/09/2025 8 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cảm biến sợi quang, Cảm biến sợi quang, Cảm biến quang FBG, Cấu trúc cảm biến quang, Nguồn quang băng rộng

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành...

 9 p hepc 25/09/2025 16 0 Download

Từ khóa: Nhà máy nhiệt điện, Nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng, Bộ điều khiển PI/PID, Điều khiển tốc độ tua bin, Xung kích thích hệ thống

Bài giảng Hệ thống hoạch định nguồn lực doanh nghiệp trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu ERP; Quá trình phát triển ERP; Các lý do tại sao ERP phổ biến; Các lý do tại sao thực hiện ERP thất bại; Triển vọng tương lai của ERP; Mục đích của ERP; Các đặc điểm của ERP; Cấu trúc của ERP; Triển khai ERP; Thời gian triển khai ERP; Các tiêu chuẩn chọn...

 32 p hepc 29/06/2025 30 0 Download

Từ khóa: Hệ thống hoạch định nguồn lực, Nguồn lực doanh nghiệp, Giới thiệu ERP, Cấu trúc của ERP, Đặc điểm của ERP, Tiêu chuẩn chọn ERP

Bài giảng Hệ thống kiểm soát nội bộ cung cấp kiến thức nền tảng về hệ thống kiểm soát nội bộ trong các tổ chức, doanh nghiệp. Bài giảng giúp người học hiểu rõ cấu trúc, chức năng, quy trình kiểm soát và vai trò của hệ thống kiểm soát nội bộ trong việc hỗ trợ hoạt động kiểm toán. Nội dung phù hợp cho sinh viên các ngành kế toán, kiểm...

 44 p hepc 23/05/2025 71 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống kiểm soát nội bộ, Hệ thống kiểm soát nội bộ, Cấu trúc hệ thống kiểm soát, Quy trình kiểm soát nội bộ, Vai trò hệ thống kiểm soát, Hệ thống kiểm soát doanh nghiệp, Hệ thống kiểm soát hỗ trợ kiểm toán

Mục tiêu nghiên cứu là xác định và đo lường mức độ ảnh hưởng của các nhân tố đến sự hữu hiệu của hệ thống kiểm soát nội bộ (KSNB) nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động tại các công ty niêm yết trên Sở Giao dịch chứng khoán (SGDCK) TP.HCM.

 8 p hepc 25/12/2024 43 0 Download

Từ khóa: Hệ thống kiểm soát nội bộ, Công ty niêm yết, Sở Giao dịch chứng khoán, Môi trường kiểm soát, Mô hình phân tích cấu trúc tuyến tính

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 3: Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p hepc 24/06/2024 53 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Sơ đồ cấu trúc hệ thống, Chuyển dịch vị trí khối cộng

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

 6 p hepc 25/05/2024 44 0 Download

Từ khóa: Vòng bi từ, Hai bậc tự do, Điều khiển biến cấu trúc, Phương trình Lagrange, Mô hình phi tuyến, Hệ thống phi tuyến

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 49 0 Download

Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục

Bộ biến đổi DC/DC cách ly cấu trúc Current-Fed Dual Active Bridge (CF-DAB) là bộ biến đổi có khả năng trao đổi năng lượng theo cả hai chiều, được sử dụng phổ biến trong các hệ thống lưu trữ năng lượng. Bài viết đề xuất phương án cải thiện hiệu suất bộ biến đổi dựa trên cơ sở chuyển mạch mềm kết hợp với việc sử dụng công nghệ van bán...

 8 p hepc 27/03/2024 57 0 Download

Từ khóa: Bộ biến đổi DC/DC cách ly cấu trúc, Hệ thống lưu trữ năng lượng, Công nghệ dây Litz, Công nghệ van bán dẫn SiC, Hệ thống năng lượng tái tạo

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...

 6 p hepc 26/02/2024 66 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính