- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do
Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.
5 p hepc 27/03/2024 18 0
Từ khóa: Tay máy robot song song phẳng, Động học thuận, Động học ngược, Tay máy robot 3-RRR, Hệ thống điều khiển tay máy robot
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.
6 p hepc 27/03/2024 22 0
Từ khóa: Mô phỏng 3D tay máy robot, Phần mềm Matlab Simcape, Đặt hệ tọa độ trên mô hình 3D, Bài toán động lực học, Tự động hóa điều khiển
Bài viết Tổ hợp lồi giữa mạng nơ ron nhân tạo liên kết chức năng và chuỗi fourier mở rộng cho hệ thống kiểm soát tiếng ồn chủ động đề xuất bộ điều khiển mới cho ứng dụng kiểm soát tiếng ồn chủ động (ANC: active noise control) dựa trên tổ hợp lồi giữa mạng nơ-ron nhân tạo liên kết chức năng FLANN (Functinal Link Artificial Neural Networks) và...
5 p hepc 27/03/2024 25 0
Từ khóa: Kiểm soát tiếng ồn chủ động, Tổ hợp lồi, Bộ điều khiển phi tuyến, Hệ thống kiểm soát tiếng ồn, Hàm phi tuyến số mũ
Ebook Điều khiển và giám sát S7200-S7300 PC ACCESS WINCC: Phần 1
Cuốn sách Điều khiển và giám sát S7200-S7300 PC ACCESS WINCC: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: kết nối PLC S7-200 và Wincc; điều khiển bồn trộn hoá chất; điều khiển tuần tự 4 động cơ; điều khiển đèn giao thông; điều khiển hệ thống đổ nguyên liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!
177 p hepc 26/02/2024 47 0
Từ khóa: Điều khiển S7200-S7300, Giám sát S7200-S7300, Điều khiển bồn trộn hoá chất, Điều khiển đèn giao thông, Hệ thống đổ nguyên liệu
Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính
Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.
6 p hepc 26/02/2024 39 0
Từ khóa: Tự động hóa, Bộ điều khiển PI, Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt, Bộ quan sát mở rộng ESO, Hệ hai khâu quán tính, Hiện tượng cộng hưởng cơ học
Chiến lược nâng cao quán tính hệ thống mặt trời nối lưới thông qua điều khiển giảm tải
Bài viết này đề xuất chiến lược điều khiển để cải thiện quán tính cho lưới điện thông qua điều khiển giảm tải nhà máy điện mặt trời (deloading control), kết hợp với phương pháp điều khiển độ dốc và mô phỏng quán tính.
6 p hepc 26/02/2024 23 0
Từ khóa: Tự động hóa, Nguồn năng lượng tái tạo, Hệ thống mặt trời nối lưới, Điều khiển giảm tải, Vận hành hệ thống điện
Bài viết Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ đề xuất một phương án xây dựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phân nhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệm với hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối...
10 p hepc 26/02/2024 15 0
Từ khóa: Tự động hóa, Phương pháp điều khiển dự báo theo mô hình, Hệ truyền động động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Điện áp common-mode
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno
Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.
8 p hepc 26/02/2024 20 0
Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình robot, Robot hai bậc tự do, Mô hình mờ Takagi-Sugeno, Hệ thống robot, Luật điều khiển bù phân phối song song
Bài viết xây dựng mô hình toán học dạng tổng quát và đề xuất phương pháp điều khiển hệ cuộn lại có nhiều lô xem xét đến ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài tác động vào: cơ cấu quay của lô, biến dạng trong quá trình quay của lô vật liệu.
9 p hepc 26/02/2024 16 0
Từ khóa: Điều khiển lực căng, Mô men quán tính lô vật liệu, Lô vật liệu, Hệ cuộn lại nhiều phân đoạn, Phần mềm Matlab Simulink
Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép
Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...
6 p hepc 26/02/2024 24 0
Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: động lực học tải của hệ truyền động trong công nghiệp; hệ truyền động điều khiển vị trí; phân tích điều khiển hệ truyền động nhiều động cơ; điều khiển logic trong hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!
108 p hepc 25/01/2024 115 0
Từ khóa: Giáo trình Điều khiển truyền động điện, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp, Động cơ đồng bộ ba pha, Động lực học tải, Hệ truyền động trong công nghiệp, Hệ truyền động điều khiển vị trí
Nghiên cứu giải pháp khử nhiễu vị trí trong hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép
Nội dung bài viết trình bày một giải pháp loại bỏ nhiễu vị trí cho hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, bài báo phân tích cơ sở lý thuyết về khả năng sinh nhiễu ảnh hưởng tới khả năng làm việc của động cơ.
6 p hepc 25/01/2024 13 0
Từ khóa: Giải pháp khử nhiễu vị trí, Hệ điều khiển động cơ tự nâng, Động cơ tự nâng không lõi thép, Hiện tượng sinh mô men hãm ngược, Điều khiển Feedforward bù nhiễu
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật