» Từ khóa: tu dong hoa dieu khien

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p hepc 27/08/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 trình bày lựa chọn PLC, chỉ tiêu (I/O, mở rộng, mạng, an toàn, ngôn ngữ, giá) và giới thiệu PLC Telemecanique, Rockwell, Siemens.

 11 p hepc 27/08/2025 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Lựa chọn PLC, Chỉ tiêu PLC, Các họ PLC, Kỹ thuật điều khiển

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 trình bày các nội dung chính sau: PID, HMI, lựa chọn PLC. Đặc tính hệ thống điều khiển, bộ PID cơ bản và ứng dụng thực tế.

 131 p hepc 27/08/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Điều khiển PID, Hệ thống điều khiển, Kỹ thuật điện

Đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Tự động hóa kiểm tra và điều khiển giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

 3 p hepc 27/08/2025 7 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Tự động hóa, Tự động hóa kiểm tra và điều khiển, Đề thi Tự động hóa, Bài tập Tự động hóa

Đề thi cuối học kỳ II năm học 2017-2018 môn Đo lường điều khiển bằng máy tính giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

 2 p hepc 27/08/2025 10 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Đo lường điều khiển bằng máy tính, Đề thi Đo lường điều khiển bằng máy tính, Tự động hóa, Kỹ thuật điện tử

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Tự động hóa và điều khiển tối ưu giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.

 2 p hepc 27/08/2025 7 0 Download

Từ khóa: Đề thi cuối kỳ, Tự động hóa, Điều khiển tối ưu, Đề thi Tự động hóa, Đề thi Điều khiển tối ưu, Bài tập Tự động hóa, Bài tập Điều khiển tối ưu

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

 12 p hepc 27/07/2025 12 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Hệ thống quản lý tòa nhà, Công nghệ BMS, Tiết kiệm năng lượng, Hệ thống điều khiển tự động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p hepc 27/07/2025 16 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Mục tiêu học phần: Cung cấp cho sinh viên cái nhìn khái quát về ĐKLG (đặc biệt là trong công nghiệp); Trang bị một số công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tự động hóa có tính chất là các sự kiện rời rạc; Cung cấp các kiến thức về PLC – thiết bị điều khiển logic điển hình;Trang bị kiến thức về một số thiết bị chấp hành trong hệ...

 100 p hepc 23/05/2025 51 0 Download

Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, kiên thức PLC, thiết bị điều khiển, điều khiển logic, tự động hóa, hệ thống tự động hóa

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn...

 7 p hepc 23/05/2025 20 0 Download

Từ khóa: Khóa cửa thông minh, Điều khiển từ xa, Mô hình kỹ thuật, Chế tạo mô hình, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Ứng dụng công nghệ

Mục đích của bài viết là sử dụng phần mềm Psim – một công cụ mạnh trong mô phỏng mạch điện tử công suất để mô phỏng mạch nghịch lưu 3 pha với 2 phương pháp điều khiển là điều chế độ rộng xung SPWM và điều khiển 6 bước từ đó hiểu rõ hơn cho từng phương pháp và ưu nhược điểm của chúng.

 7 p hepc 23/05/2025 18 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mạch nghịch lưu 3 pha, Bộ điều khiển, Điều chế độ rộng xung SPWM, Điều khiển 6 bước, Dòng điện ra, Điện áp ra

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p hepc 21/03/2025 35 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo