» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

 6 p hepc 25/05/2024 11 0 Download

Từ khóa: Vòng bi từ, Hai bậc tự do, Điều khiển biến cấu trúc, Phương trình Lagrange, Mô hình phi tuyến, Hệ thống phi tuyến

Bài viết Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850 đề xuất giải pháp nâng cấp các hệ thống bảo vệ điều khiển truyền thống tại TBA 110kV ở Việt Nam thành TBA kỹ thuậtsố dựa trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850.

 7 p hepc 25/05/2024 21 0 Download

Từ khóa: Tự động hoá TBA, TBA kỹ thuật số, Hệ thống bảo vệ điều khiển, Tín hiệu logic, Hệ thống mạng

Trong nghiên cứu này, bộ điều khiển trượt được áp dụng trên đối tượng cầu trục 3D - một hệ thống phi tuyến nhiều đầu vào, đầu ra. Một cách tiếp cận mới được đề xuất cho phép giảm hiện tượng rung trên đầu vào điều khiển, đồng thời đảm bảo hiệu suất bám của bộ điều khiển ở chế độ trạng thái ổn định.

 7 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Cầu trục 3D, Bộ điều khiển trượt, Luật tiếp cận hàm mũ, Hệ thống cầu trục, Mô hình động lực học hệ cầu trục

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được...

 5 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học công nghệ, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ ron, Hệ thống phi tuyến, Robot công nghiệp

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...

 10 p hepc 22/04/2024 11 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt đầu cuối, Hàm trượt Quasi mới, Hệ thống bồn đôi tương tác, Sản xuất vật liệu xây dựng, Lý thuyết Lyapunov

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ thống phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải...

 6 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững thích nghi, Điều khiển trượt, Mạng nơ rôn, Robot người máy, Hệ thống robot công nghiệp

Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được...

 5 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Lưu biến từ đàn hồi, Điều khiển bán chủ động, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ giảm chấn một bậc tự do, Hệ thống cơ khí

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.

 6 p hepc 22/04/2024 19 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thích nghi, Mạng nơron RBF, Lớp đối tượng phi tuyến, Giải tích toán học, Luật điều khiển thích nghi

Bài viết Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID.

 8 p hepc 27/03/2024 23 0 Download

Từ khóa: Động cơ DC, Bộ điều khiển PID, Mạng nhân tạo, Bộ lọc Kalman, Hệ thống cần trục

Bài viết Xây dựng hệ thống kết nối và điều khiển thiết bị trong bộ thí nghiệm thủy lực WS200 bằng PLC trình bày nghiên cứu tìm hiểu về PLC S7 – 1200, thiết kế và chế tạo thiết bị kết nối bộ điều khiển khả trình PLC với bộ thí nghiệm thủy lực WS200 để điều khiển các thiết bị thủy khí đầu ra theo phương thức điều khiển công nghiệp.

 9 p hepc 27/03/2024 26 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Tự động hóa, Điều khiển tự động, Hệ thống thủy lực WS 200, Điều khiển logic khả trình PLC

Bài viết Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do phân tích tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do 3-RRR (Revolute – Revolute – Revolute). Để tính toán cho hệ thống điều khiển tay máy robot trong không gian làm việc, mô hình động học ngược và động học thuận của tay máy robot 3-RRR được xây dựng.

 5 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tay máy robot song song phẳng, Động học thuận, Động học ngược, Tay máy robot 3-RRR, Hệ thống điều khiển tay máy robot

Bài viết Xây dựng thuật toán điều khiển trượt-nơron cho hệ thống từ trường trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển vị trí của đĩa từ trong hệ thống từ trường đẩy.

 7 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Tàu đệm từ trường, Hệ thống từ trường đẩy, Điều khiển trượt sử dụng mạng nơron, Điều khiển trượt, Thuật toán điều khiển