» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Giáo trình gồm 10 chương với những nội dung chính như: Giới thiệu về vi điều khiển pic của microchip, kiến trúc phần cứng của PIC 18f4520, phần mềm MPLAB và trình dịch MCC18, hoạt động vào ra, hoạt động định thời, lập trình với LCD 1602, hoạt động ngắt, module CCP (CAPTURE/COMPARE/PWM), bộ chuyển đổi tương tự - số (ADC), truyền thông nối tiếp và giao...

 136 p hepc 25/02/2025 14 0 Download

Từ khóa: Vi điều khiển PIC, PIC 18F4520, Phần mềm MPLAB, Trình dịch MCC18, Điều khiển hệ thống, Cơ điện tử sử dụng vi điều khiển

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 3: Chế độ làm việc kinh tế của hệ thống điện trình bày điều phối tối ưu công suất phát của các tổ máy phát điện (nhà máy điện); phân bố tối ưu công suất giữa các nhà máy nhiệt điện; điều độ tối ưu bỏ qua tổn thất; điều độ tối ưu có xét tổn thất...

 25 p hepc 25/02/2025 21 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Chế độ làm việc kinh tế, Làm việc kinh tế của hệ thống điện

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 1: Đại cương về hệ thống điện trình bày khái niệm chung; các đặc điểm của hệ thống điện; các mục tiêu chính của vận hành hệ thống điện; các yêu cầu về chất lượng điện năng; so sánh giữa điều khiển tập trung và điều khiển phân tán; phân cấp điều khiển trong hệ thống điện...

 40 p hepc 25/02/2025 24 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Đại cương về hệ thống điện, Chất lượng điện năng

Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện - Chương 2: Chế độ nhiệt thiết bị điện trình bày tổng quan, sự cân bằng nhiệt trong thiết bị điện, tuổi thọ thiết bị điện, chế độ nhiệt của máy biến áp, chế độ nhiệt của động cơ, sự đốt nóng tiếp điểm, đo nhiệt độ...

 22 p hepc 25/02/2025 18 0 Download

Từ khóa: Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Chế độ nhiệt thiết bị điện, Thiết bị điện, Chế độ nhiệt của động cơ

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều...

 6 p hepc 20/01/2025 24 0 Download

Từ khóa: Bắt và bám đối tượng thời gian thực, Súng máy tự động, Mô hình YOLOv8, Vi điều khiển STM32, Điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu, Mạng nơ-ron tích chập

Bài báo này đề xuất phát triển một phần mềm giám sát và điều khiển AGV sử dụng camera T265. Phần mềm cho phép tạo ra các đường dịch chuyển ảo bằng cách vẽ thủ công trên phần mềm bằng công cụ “Mapping Tool” hoặc được tạo tự động từ bản vẽ mặt bằng nhà máy.

 7 p hepc 20/01/2025 24 0 Download

Từ khóa: Hệ thống giám sát AGV, Lập kế hoạch làm việc, Điều khiển chuyển động, Công cụ Mapping Tool, Nền công nghiệp 4.0

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 1: Tổng quan về báo hiệu và điều khiển kết nối, cung cấp cho người học những kiến thức như khái niệm Viễn thông (Telecommunication); Xu hướng hội tụ mạng viễn thông; Khái niệm về báo hiệu; Chức năng của báo hiệu; Phân loại báo hiệu trong mạng thoại PSTN;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 32 p hepc 26/09/2024 139 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối, Điều khiển kết nối, Phân loại báo hiệu, Hệ thống báo hiệu, Báo hiệu liên đài, Điều khiển hệ thống viễn thông

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 6: Tính chất ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về sự ổn định của hệ thống; Điều kiện ổn định của hệ tuyến tính; Các tiêu chuẩn đại số đánh giá ổn định;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 22 p hepc 24/06/2024 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn Parabol

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 7: Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p hepc 24/06/2024 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p hepc 24/06/2024 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p hepc 24/06/2024 28 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết này giới thiệu một mô hình hướng đối tượng lai trong thực thi hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (ASVs); mô hình này được phân tích, thiết kế và thực thi một cách hệ thống thông qua việc cụ thể hóa automate lai và ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống (SysML: Systems Modeling Language).

 7 p hepc 24/06/2024 31 0 Download

Từ khóa: Phương tiện thủy tự hành, Điều khiển phương thủy tự hành, Ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống, Công nghệ hướng đối tượng trong thời gian thực, Chuyển đổi mô hình