» Từ khóa: phat hien doi tuong

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

7 p hepc 23/05/2025 4 0

Từ khóa: Phát hiện đối tượng, Phương pháp phát hiện đối tượng, Hệ thống nhúng, Bài toán điều khiển robot bám đối tượng, Mạch nhúng Jetson Nano
Ứng dụng kỹ thuật học chuyển giao cho hệ thống phát hiện trộm trong thời gian thực trên thiết bị biên có tài nguyên giới hạn

Trong nghiên cứu này, chúng tôi xây dựng mô hình nhận dạng trộm theo thời gian thực dựa trên kỹ thuật học chuyển giao (Transfer learning) trên thiết bị biên phổ biến Hệ thống đã được thử nghiệm trên các bộ dữ liệu mẫu và trên các mô hình YOLOv8n, EfficientDetD0, MobilenetV2 SSDLite cho thấy mô hình tốc độ độ xử lý thấp nhất là 3.6 FPS (Raspberry Pi 3...

8 p hepc 21/03/2025 18 0

Từ khóa: Điện toán biên, Học chuyển giao, Phát hiện đối tượng, Kỹ thuật học chuyển giao, Mô hình YOLOv8n, Hệ thống giám sát thông minh
Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9

Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.

8 p hepc 21/03/2025 7 0

Từ khóa: Robot di động, Mạng học sâu YOLOv9, Phát hiện và theo dõi đối tượng, Hệ tọa độ Casterian, Dòng quang học

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số