» Từ khóa: Hệ thống tuyến tính

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 2: Tín hiệu và phổ, cung cấp cho người học những kiến thức như các đặc tính cơ bản của tín hiệu (DC, RMS, dBm, và công suất); biến đổi Fourier và phổ; Hệ thống tuyến tính và méo tuyến tính; tín hiệu có băng tần giới hạn và lấy mẫu; biến đổi Fourier rời rạc; băng tần tín hiệu. Mời các bạn cùng tham...

 50 p hepc 26/09/2024 13 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống, Tín hiệu và hệ thống, Tín hiệu và phổ, Hệ thống tuyến tính, Biến đổi Fourier, Băng tần tín hiệu

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 1: Cơ sở phân tích hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Phương trình vi phân mô tả hệ thống; Tuyến tính hóa; Toán tử Laplace; Hàm truyền; Đặc tính tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 20 p hepc 24/06/2024 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Cơ sở phân tích hệ thống, Tuyến tính hóa, Toán tử Laplace

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ...

 7 p hepc 24/06/2024 12 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Tham số hóa, Mô hình hồi quy tuyến tính, Phương pháp hồi quy động mở rộng, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

 7 p hepc 24/06/2024 13 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tích hợp GPS/INS, Trí tuệ nhân tạo, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Tham số Rodrig-Haminton, Hệ thống dẫn đường quán tính

Bài viết "Phân tích đặc tính phản xạ sóng điện từ trên bề mặt phản xạ thông minh" tập trung phân tích đặc tính sóng EM trên bề mặt phản xạ thông minh với các cấu hình phản xạ khác nhau. Đặc biệt, ảnh hưởng của sai lệch góc giữa sóng EM thực tế và góc cấu hình tại IRS lên quá trình phản xạ cũng được nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham...

 12 p hepc 25/05/2024 16 0 Download

Từ khóa: Đặc tính phản xạ sóng điện từ, Bề mặt phản xạ thông minh, Sự lan truyền sóng, Mô hình tán xạ sóng vô tuyến, Hệ thống vô tuyến, Phương pháp physical optic

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển...

 6 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Hệ thống cầu trục con lắc đôi, Phương pháp Euler-Lagrange, Phương trình động lực học, Bộ điều khiển trượt bậc hai, Điều khiển tuyến tính

Mức độ xâm nhập cao của điện mặt trời vào lưới điện phân phối có thể gây ra hiện tượng quá điện áp do dòng công suất ngược. Bài viết này đề xuất giải pháp sử dụng hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng (Battery Energy Storage System, BESS) nhằm giải quyết vấn đề này và mục đích tối thiểu hóa chi phí cho BESS.

 8 p hepc 25/01/2024 27 0 Download

Từ khóa: Điện mặt trời, Lưới phân phối, Thị trường điện, Hệ thống ắc quy lưu trữ năng lượng, Mô hình lão hóa tuyến tính

Bài viết Thuật toán điều khiển theo đầu ra hệ thống tuyến tính không dừng, sử dụng các phương pháp nhận dạng tham số xem xét bài toán điều khiển hệ thống tuyến tính không dừng theo đầu ra, tức là không đo vectơ các biến trạng thái hoặc đạo hàm của tín hiệu đầu ra. Để tổng hợp luật điều khiển ổn định, một thủ tục trực tuyến dựa...

 18 p hepc 23/09/2023 36 0 Download

Từ khóa: Hệ thống tuyến tính không dừng, Bộ quan sát các biến trạng thái, Nhận dạng tham số, Phương trình ma trận vi phân Riccati, Thuật toán DREM

Bài giảng Thống kê kinh doanh: Chương 7 Hồi quy - tương quan, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mở đầu; Phân tích tương quan tuyến tính; Phân tích hồi quy tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo

 29 p hepc 26/06/2023 45 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thống kê kinh doanh, Thống kê kinh doanh, Hồi quy tuyến tính, Tương quan tuyến tính, Hệ số tương quan mẫu, Đường thẳng hồi quy tuyến tính

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Giới thiệu" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Khái niệm về điều khiển; Các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển; Ví dụ về hệ thống điều khiển trong công nghiệp; Phân loại bài toán điều khiển; Trình tự các bước thực hiện một bài toán điều khiển. Mời các bạn cùng...

 35 p hepc 31/03/2023 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tuyến tính, Nguyên tắc điều khiển tuyến tính, Phân loại bài toán điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - Mô tả hệ thống" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển; Các loại mô hình toán học; Các đặc tính trong miền thời gian;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

 31 p hepc 31/03/2023 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động, Các loại mô hình toán học, Khái niệm hàm truyền đạt, Các đặc tính trong miền thời gian

Bài viết Súng điện tử, hệ thống chân không và hệ thống nguồn cao tần của máy gia tốc điện tử tuyến tính trên năng lượng 6/12 MeV trong xạ trị trình bày sự phát triển của một máy gia tốc điện tử tuyến tính cho xạ trị với năng lượng chùm electron 6/12 MeV, tần số 2856 MHz. Một vấn đề quan trọng là việc tạo ra và tối ưu hóa các thành phần...

 5 p hepc 31/03/2023 53 0 Download

Từ khóa: Hệ thống chân không, Hệ thống nguồn cao tần, Súng điện tử, Máy gia tốc điện tử tuyến tính, Kỹ thuật phụ trợ của máy gia tốc