» Từ khóa: kien truc mang dieu khien robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Nghiên cứu ứng dụng thuật toán học sâu kết hợp cảm biến Kinect trong phân loại vật thể

Trong bài viết này, một hệ thống nhận diện vật thể sử dụng cảm biến Kinect và mô hình học sâu để xử lý hình ảnh đối tượng được đề xuất. Mô hình học sâu được áp dụng với cơ sở dữ liệu thu thập từ thực tế để đưa ra các đặc tính như hình dạng, màu sắc.

6 p hepc 24/11/2023 26 0

Từ khóa: Phân loại vật thể, Cảm biến Kinect, Mô hình học sâu, Điều khiển robot Khepea III, Kiến trúc mạng YOLO
Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không...

8 p hepc 23/09/2023 32 0

Từ khóa: Học tăng cường sâu, Điều khiển robot, Thuật giải Deep Q Learning, Mô hình mạng VGG16, Kiến trúc mạng điều khiển robot

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số