- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu
Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...
7 p hepc 22/04/2024 14 0
Từ khóa: Nhận dạng giọng nói, Cánh tay robot, Cánh tay robot 6 bậc tự do, Phương pháp học sâu, Kỹ thuật thị giác máy tính
Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA
Bài viết Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA, trong trường hợp loại nguồn âm cần định vị được xác định trước. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện chất lượng phát...
11 p hepc 22/04/2024 10 0
Từ khóa: Định vị nguồn âm, Nguyên lý TDOA, Mô phỏng Monte-Carlo, Hệ thống định vị nguồn âm thanh, Kỹ thuật học sâu
Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.
8 p hepc 26/02/2024 28 0
Từ khóa: Robot di động, Công nghệ xử lý ảnh, Kỹ thuật học sâu, Mạng neural học sâu, Robot di động đa hướng
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật