» Từ khóa: ly thuyet lyapunov

Bài viết Điều khiển trượt bám công suất dựa vào hàm hyperbolic tangent máy phát điện gió nguồn kép trình bày mô hình toán học của hệ thống, điều khiển trượt bám công suất dựa vào hàm hyperbolic tangent.

 8 p hepc 25/05/2024 12 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Máy phát điện gió nguồn kép, Hàm hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov, Năng lượng gió

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt đầu cuối dựa vào hàm trượt Quasi mới được thiết kế để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn đôi tương tác với nhiễu ngoài không chắc chắn. Đây là hệ thống luôn có nhu cầu lớn trong công nghiệp hóa chất, lọc hóa dầu, xử lý nước, phát điện, sản xuất vật liệu xây dựng, chế biến thực...

 10 p hepc 22/04/2024 11 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt đầu cuối, Hàm trượt Quasi mới, Hệ thống bồn đôi tương tác, Sản xuất vật liệu xây dựng, Lý thuyết Lyapunov

Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.

 8 p hepc 22/04/2024 17 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Vi tích phân tỷ lệ, Robot di động đa hướng, Bộ điều khiển PID-SMC, Lý thuyết ổn định Lyapunov

Bài viết Điều khiển bán chủ động cho hệ giảm chấn một bậc tự do bằng vật liệu lưu biến từ đàn hồi được nghiên cứu nhằm nâng cao hiệu quả giảm chấn cho các hệ thống cơ khí. Đầu tiên, quá trình chế tạo vật liệu MRE và tính chất cơ học của MRE dưới ảnh hưởng của từ trường đã được trình bày. Sau đó, một bộ điều khiển được...

 5 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Lưu biến từ đàn hồi, Điều khiển bán chủ động, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ giảm chấn một bậc tự do, Hệ thống cơ khí

Nghiên cứu này ứng dụng mặt trượt cải tiến và mạng nơ-ron nhân tạo cho Mobile robot. Mặt trượt cải tiến kết hợp với luật tiếp cận hàm mũ và hàm Hyperbolic tangent được sử dụng để giảm hiện tượng chattering trong điều khiển trượt.

 8 p hepc 22/04/2024 16 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Mặt trượt cải tiến, Mạng nơ-ron nhân tạo, Hàm Hyperbolic tangent, Lý thuyết Lyapunov

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3.2 - Phân tích hệ thống trong không gian trạng thái" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Tính điều khiển được của hệ thống; Tính điều khiển được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước; Tính quan sát được của hệ thống tại một điểm trạng thái cho trước. Mời các...

 20 p hepc 31/03/2023 38 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Tính điều khiển được của hệ thống, Khái niệm ổn định BIBO, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Phân tích tính điều khiển được