» Từ khóa: mang no ron ham co so xuyen tam

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Đánh giá hiệu quả mặt trượt PID và mạng RBF-NN cho Mobile robot

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

11 p hepc 25/12/2024 16 0

Từ khóa: Mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm, Điều khiển trượt, Hiện tượng chattering quanh mặt trượt, Điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot, Mặt trượt PID
Bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

10 p hepc 23/09/2023 42 0

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số