» Từ khóa: Phương pháp đo

Bài viết Đánh giá các phương pháp điều khiển biến tần ba pha và sử dụng FPGA trong điều chế vector không gian trình bày và đánh giá một số phương pháp điều khiển biến tần ba pha. Các kỹ thuật này được kiểm chứng thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink và thực nghiệm trên card FPGA Spartan 3E ứng dụng phương pháp điều chế vector...

 6 p hepc 25/05/2024 18 0 Download

Từ khóa: Phương pháp vector không gian, Điều biến độ rộng xung, Nguyên tắc hình sao, Mãng cổng lập trình dạng trường, Mạch tích hợp

Bài viết Nghiên cứu giải pháp xử lý dữ liệu khuyết trong xây dựng biểu đồ phụ tải điển hình đề xuất phương pháp để xây dựng giải pháp xử lý nguồn dữ liệu đo đếm bị “khiếm khuyết” và tiến tới xây dựng đồ thị phụ tải điển hình cho lưới điện phân phối.

 11 p hepc 25/05/2024 44 0 Download

Từ khóa: Công tơ điện tử, Công nghệ thu thập dữ liệu từ xa AMR-AMI, Biểu đồ phụ tải điển hình, Lưới điện phân phối, pPương pháp K-Means, Phương pháp Fuzzy K-Means

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hoành độ tâm nổi (LCB) đến lực cản tàu hàng rời 22000 DWT tại các tốc độ khác nhau bằng phương pháp CFD. Phương pháp Lackenby trong mô-đun mô hình hóa của phần mềm MAXSURF được sử dụng để tạo ra các hình dáng thân tàu khác nhau với sự thay đổi LCB.

 6 p hepc 22/04/2024 22 0 Download

Từ khóa: Lực cản tàu, Hoành độ tâm nổi, Phương pháp Lackenby, Công ước quốc tế, Tính toán lực cản tàu

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn...

 7 p hepc 22/04/2024 53 0 Download

Từ khóa: Nhận dạng giọng nói, Cánh tay robot, Cánh tay robot 6 bậc tự do, Phương pháp học sâu, Kỹ thuật thị giác máy tính

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p hepc 22/04/2024 49 0 Download

Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks

Bài viết Điều khiển quỹ đạo robot bốn bậc tự do giới thiệu một bộ điều khiển theo phương pháp điều khiển trượt (slide mode control) để điều khiển các khớp theo quỹ đạo biến khớp vừa xác định. Các kết quả được kiểm tra mô phỏng bằng phần mềm Matlab.

 5 p hepc 27/03/2024 52 0 Download

Từ khóa: Quỹ đạo biến khớp, Quỹ đạo cung tròn, Điều khiển trượt, Tính toán động học ngược, Phương pháp biến đổi tọa độ

Bài viết Thuật toán tổng hợp và điều khiển giản đồ hướng anten trong ra đa MIMO bằng cách giải hệ phương trình đại số tuyến tính theo phương pháp phân rã - QP nghiên cứu vấn đề thay đổi thích nghi dạng giản đồ hướng anten với cấu trúc thời gian tín hiệu nhiễu phát xạ và đề xuất một thuật toán tổng hợp và điều khiển giản đồ hướng...

 10 p hepc 27/03/2024 60 0 Download

Từ khóa: Ra đa MIMO, Tín hiệu trực giao, Hệ thống ra đa, Tổng hợp giản đồ hướng anten, Phương pháp phân rã - QP

Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực...

 5 p hepc 27/03/2024 51 0 Download

Từ khóa: Chỉnh định tham số PID, Điều khiển nhiệt độ, Điều khiển mức, Hệ thống bình trộn thực CE117, Phương pháp kẻ tiếp tuyến

Trong bài viết này, phương pháp phần tử hữu hạn được áp dụng để khảo sát các kiểu ghép lá thép khác nhau, cắt vát góc xung quanh khối trụ để tránh bão hòa mạch từ tồn tại ở vùng góc mép của các lá thép. Thông qua kết quả đạt được, bài báo đưa ra đề xuất kiểu ghép phù hợp cho các khối trụ của cuộn kháng bù ngang ứng dụng trong lưới...

 6 p hepc 26/02/2024 53 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cuộn kháng bù ngang, Mật độ từ cảm, mạch từ, Cách ghép các lá thép, Phương pháp phần tử hữu hạn

Bài viết này tập trung giới thiệu về hai loại cấu trúc ổ từ kiểu lai bốn cực là loại có khe hở phụ và loại không có khe hở phụ. Trong đó phương pháp phân tích phần tử hữu hạn (FEM) sử dụng ANSYS được áp dụng để phân tích và đánh giá khả năng hoạt động của các dạng ổ đỡ từ chủ động kiểu lai (HMB) nêu trên.

 6 p hepc 26/02/2024 59 0 Download

Từ khóa: Cường độ từ trường, Cường độ dòng điện, Lực điện từ, Ổ đỡ từ bị động, Phương pháp mạch từ tương đương

Bài viết Đánh giá tác động của nhiễu địa vật từ một số dạng địa hình đến chất lượng phát hiện của hệ thống ra đa thụ động sử dụng tín hiệu DVB-T2 thực hiện đánh giá chất lượng phát hiện của hệ thống ra đa thụ động sử dụng tín hiệu DVB-T2 Việt Nam khi chịu tác động của nhiễu địa vật, mô phỏng nhiễu địa vật phản xạ từ...

 11 p hepc 25/01/2024 50 0 Download

Từ khóa: Nhiễu địa vật từ, Hệ thống ra đa thụ động, Tín hiệu DVB-T2, Phương pháp mô phỏng Monter-Carlo, Địa hình đô thị

Để khắc phục những nhược điểm của phương pháp ghi chép thủ công, hướng đến chủ trương chuyển đổi số trong EVN, Công ty Thủy điện Ialy đã đề ra nhiệm vụ xây dựng phần mềm Khảo sát thực địa, báo cáo hiện trường phục vụ bảo trì công trình dựa trên thông tin địa lý và hình ảnh hiện trường trên mobile để đáp ứng nhu cầu “Khảo sát,...

 9 p hepc 25/01/2024 66 0 Download

Từ khóa: Công ty Thủy điện Ialy, Phương pháp ghi chép thủ công, Đường dây tải điện, Quy trình bảo trì công trình, Số hóa lưu đồ