- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xác định bao vùng làm việc của robot bằng phương pháp cắt lớp trên cơ sở bài toán ngược động học
Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…
5 p hepc 24/06/2024 1 0
Từ khóa: Bài toán động học, Phương pháp số, Robot công nghiệp, Thuật toán General Reduce Gradient, Chỉ số điều hòa cục bộ
Ebook Tối ưu hóa ứng dụng: Phần 1
Ebook "Tối ưu hóa ứng dụng" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
92 p hepc 25/05/2024 2 0
Từ khóa: Tối ưu hóa ứng dụng, Nguyễn Nhật Lệ, Bài toán tối ưu hóa, Quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch lồi, Phương pháp gradient
Bài viết trình bày việc đề xuất phương pháp biến phân cho bài toán xác định thành phần phụ thuộc thời gian trong vế phải phương trình parabolic với điều kiện biên Robin từ quan sát trên biên. Bài toán thuận được rời rạc bằng phương pháp sai phân hữu hạn, bài toán biến phân được giải bằng phương pháp gradient liên hợp kết hợp với phương pháp...
8 p hepc 22/04/2024 5 0
Từ khóa: Bài toàn ngược, Bài toán đặt không chỉnh, Quan sát biên, Phương pháp sai phân hữu hạn, Phương pháp gradient liên hợp
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật