- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (747)
- Quản trị kinh doanh (619)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (770)
- Quản lý công nghiệp (36)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (251)
- Tài liệu tham khảo khác (147)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: robot han tu dong
Kết quả 1-3 trong khoảng 3
-
Ứng dụng cánh tay robot 3 trục kết hợp với camera hỗ trợ thu thập dữ liệu mối hàn tự động
Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với...
9 p hepc 21/03/2025 3 0
Từ khóa: Cánh tay robot, Mối hàn tự động, Tự động hóa, Kỹ thuật hàn, Camera công nghiệp
-
Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do
Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.
8 p hepc 23/09/2023 39 0
Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab
-
Bài viết Robot hàn tự động đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.
5 p hepc 22/05/2023 64 0
Từ khóa: Robot hàn tự động, Hàn tự động, Robot di động ba bánh xe, Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov, Đo lường sai số
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
