- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- Kế toán (780)
- Quản trị kinh doanh (670)
- CN KT Điện, Điện tử và Viễn thông (808)
- Quản lý công nghiệp (39)
- Kỹ thuật Điện - Điện tử (277)
- Tài liệu tham khảo khác (147)
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: tao ban do bang lidar
Kết quả 1-1 trong khoảng 1
-
Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động
Nghiên cứu trình bày giải pháp lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động trong không gian kín. Một robot di động có tích hợp một máy tính nhúng và các cảm biến lidar và máy ảnh số RGBD được phát triển trong nghiên cứu này. Quá trình SLAM được tiến hành thông qua ROS2 từ đó giúp người điều khiển có thể quan...
5 p hepc 23/05/2025 3 0
Từ khóa: Chất lượng bản đồ 2D, Chất lượng bản đồ 3D, Robot di động, Máy ảnh độ sâu RGBD, Cảm biến lidar, Tạo bản đồ bằng lidar
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
