» Từ khóa: thiet ke bo dieu khien truot

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt kết hợp bộ quan sát mở rộng ESO cho hệ hai khâu quán tính

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

6 p hepc 26/02/2024 46 0

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ điều khiển PI, Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt, Bộ quan sát mở rộng ESO, Hệ hai khâu quán tính, Hiện tượng cộng hưởng cơ học
Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin

Bài viết này thảo luận về việc thiết kế bộ điều khiển trượt để truyền thông an toàn các mạch điện tử dựa trên hệ thống hỗn loạn chủ và phụ. Đầu tiên, một mô hình hệ thống hỗn loạn 3D được biểu diễn. Thứ hai, các mô hình toán học của hệ thống chủ và phụ được cải tiến thành hệ mờ TakagiSugeno (T-S). Thứ ba, bài báo đưa ra một...

8 p hepc 25/01/2024 42 0

Từ khóa: Hệ thống bảo mật thông tin, Thiết kế bộ điều khiển trượt, Bộ điều khiển trượt thích nghi, Hệ thống an toàn thông tin, Hệ mờ TakagiSugeno
Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng...

6 p hepc 22/05/2023 48 0

Từ khóa: Robot hai bánh tự cân bằng, Thiết kế bộ điều khiển, Kỹ thuật điều khiển LQR, Điều khiển trượt, Động cơ DC
Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron trượt thích nghi áp dụng cho hệ bóng trên thanh cân bằng" trình bày một phương pháp thiết kế, điều khiển hệ bóng trên thanh cân bằng (Ball and Beam). Đây là một hệ phi tuyến không ổn định điển hình thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm của các trường kỹ thuật dùng để kiểm chứng các lý...

17 p hepc 31/03/2023 50 0

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển nơ - ron, Bộ điều khiển nơ - ron, Nơ-ron trượt thích nghi, Mô hình nơ-ron, Hệ thống cân bằng bóng trên thanh, Mô hình Ball on Balancing Beam của Arroyo, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số