- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
Bài viết đề xuất đưa thêm bộ điều khiển vào khi thiết lập quỹ đạo tối ưu, mô men tại các khớp robot được tính toán từ đầu ra của bộ điều khiển. Cách thiết kế này đảm bảo tương đồng giữa thiết kế quỹ đạo và việc triển khai trong thực tế. Các kết quả mô phỏng với các loại quỹ đạo khác nhau đã chứng minh tính khả thi của...
6 p hepc 22/04/2024 5 0
Từ khóa: Thuật toán di truyền, Quỹ đạo tối ưu, Thiết kế quỹ đạo, Động học nghịch của robot, Động lực học thuận của robot
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.
6 p hepc 27/03/2024 13 0
Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: động lực học tải của hệ truyền động trong công nghiệp; hệ truyền động điều khiển vị trí; phân tích điều khiển hệ truyền động nhiều động cơ; điều khiển logic trong hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!
108 p hepc 25/01/2024 110 0
Từ khóa: Giáo trình Điều khiển truyền động điện, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp, Động cơ đồng bộ ba pha, Động lực học tải, Hệ truyền động trong công nghiệp, Hệ truyền động điều khiển vị trí
Ebook 396 lời khuyên đắt giá về phát triển bản thân: Phần 1
Phần 1 cuốn sách "396 lời khuyên đắt giá về phát triển bản thân" trình bày các nội dung: Mở cửa tư duy phát huy tố chất, có sức khoẻ là có tất cả, học tập giúp mở ra một chân trời mới. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
92 p hepc 22/12/2023 68 0
Từ khóa: Phát triển bản thân, 396 lời khuyên phát triển bản thân, Mở cửa tư duy, Phương pháp học tập, Rèn luyện sức khỏe, Truyền động lực
Ebook Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập: Phần 1
Cuốn sách "Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập" được chia thành 2 phần, phần 1 trình bày các kiến thức cơ bản liên quan đến điện công nghiệp, bao gồm các nội dung: Hệ thống phân phối điện, các loại khí cụ điện, rơ le, các mạch điều khiển động cơ 3 pha, 1 pha, hệ thống truyền lực bằng đầu, khí nén,... được...
110 p hepc 27/08/2023 132 0
Từ khóa: Hướng dẫn thực hành thiết kế lắp đặt Điện công nghiệp, Thiết kế Điện công nghiệp toàn tập, Lắp đặt Điện công nghiệp toàn tập, Hệ thống phân phối điện hạ áp, Động cơ không đồng bộ 3 pha, Thiết bị điện cấp nhiệt, Truyền động thủy lực, Động cơ vạn năng
Ebook Truyền động điện thông minh: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Truyền động điện thông minh" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thống; Thích nghi trục tuyến hằng số thời gian rotor của động cơ dị bộ; Điều khiển tối ưu trạng thái của hệ thống truyền động điện dị bộ. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm...
125 p hepc 22/05/2023 56 0
Từ khóa: Truyền động điện thông minh, Điện trở rotor, Mô hình điện áp stator, Động lực mômen, Điều khiển từ thông rotor
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật