» Từ khóa: Tự động hóa

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

 6 p hepc 26/02/2024 46 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ điều khiển PI, Thiết kế điều khiển Backstepping - trượt, Bộ quan sát mở rộng ESO, Hệ hai khâu quán tính, Hiện tượng cộng hưởng cơ học

Nghiên cứu này sử dụng phương pháp mô phỏng FEM và Mason để đánh giá độ chọn lọc của bộ lọc thông dải kiểu SAW có cấu trúc bất đối xứng (SPUDT). Kết quả cho thấy khi thay đổi độ rộng của ngón tay bất đối xứng của bộ điện cực chuyển đổi IDT thì độ chọn lọc của bộ lọc thay đổi.

 7 p hepc 26/02/2024 33 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Bộ lọc SAW, Phương pháp FEM, Mô hình mạch tương đương, Bộ điện cực chuyển đổi IDT, Sóng phản xạ

Bài viết này đề xuất chiến lược điều khiển để cải thiện quán tính cho lưới điện thông qua điều khiển giảm tải nhà máy điện mặt trời (deloading control), kết hợp với phương pháp điều khiển độ dốc và mô phỏng quán tính.

 6 p hepc 26/02/2024 43 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Nguồn năng lượng tái tạo, Hệ thống mặt trời nối lưới, Điều khiển giảm tải, Vận hành hệ thống điện

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

 9 p hepc 26/02/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển tối ưu, Loại robot song song, Điều khiển bám quỹ đạo, Bộ điều khiển PID

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...

 8 p hepc 26/02/2024 26 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI

Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.

 6 p hepc 26/02/2024 20 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thiết kế bộ điều khiển, Ứng dụng bộ lọc thiết kế, Bộ lọc định hình đầu vào, Điều khiển cầu trục giàn, Bộ điều khiển PID

Bài viết đề xuất một hệ thống nhận diện khớp ngón tay người (finger knucke recognition-FKR)) sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi 4 Model B và camera Pi. Nghiên cứu bắt đầu bằng việc khảo sát các phương pháp trích xuất đặc trưng và đối sánh gần đây, sau đó đánh giá về tốc độ xử lý và độ chính xác nhận dạng để từ đó lựa chọn phương pháp phù...

 5 p hepc 26/02/2024 23 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Nhận dạng khớp ngón tay, Sinh trắc học, Trích xuất vùng quan tâm ROI, Phương pháp BOCV, Biến đổi sóng Gabor

Trong nghiên cứu này, các giải pháp khởi động mềm được sử dụng nhiều nhất cho động cơ KĐB-3P trong thực tế được đề cập kèm theo các phân tích chuyên sâu. Thông qua các mô phỏng được thực hiện với hai loại tải phổ biến nhất là bơm/quạt và ma sát khô, bạn đọc có thể thấy được hiệu quả của từng giải pháp khởi động mềm và cách áp...

 10 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Điện kháng từ hóa, Khởi động mềm động cơ KĐB-3P, Động cơ KĐB-3P công suất lớn, Cảm ứng điện từ, Quạt ly tâm lò hơi

Bài viết tập trung nghiên cứu và xây dựng một hệ thống với chức năng xếp hoặc phân loại các sản phẩm được gán mã QR Code một cách tự động ứng dụng công nghệ mạng kết nối vạn vật và kỹ thuật xử lý ảnh.

 12 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Phân loại hàng hóa tự động, Hệ thống xếp tự động, Công nghệ mạng kết nối vạn vật, Kỹ thuật xử lý ảnh, Mã Quick Response Code, Bảo mật về công nghệ chế tạo

Bài viết Phương pháp dự đoán mẫu hành vi hỗ trợ hệ thống điều khiển tự động trên cơ sở phân tích dữ liệu IoT sử dụng mạng nơ ron sâu đề xuất phương pháp dự đoán mẫu hành vi trong hỗ trợ điều khiển tự động của hệ thống, trên cơ sở phân tích dữ liệu internet kết nối vạn vật (IoT) dựa trên mạng nơron sâu.

 12 p hepc 25/01/2024 35 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa và điều khiển, Dữ liệu IoT, Mạng nơ-ron sâu, Dự đoán mẫu hành vi, Mạng nơ-ron LSTM

Bài viết này phát triển một luật học mới được áp dụng cho việc tính toán toàn bộ các trọng số của mạng nơ ron tế bào bậc hai (SOCNNs) dựa trên phương pháp học Perceptron hồi quy (RPLA). Bằng việc tích hợp các tín hiệu đầu vào, đầu ra bậc nhất và bậc hai thành một tín hiệu đầu vào tổng quát, nhóm nghiên cứu đã biến đổi SOCNNS thành cấu...

 9 p hepc 25/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Thuật toán Perceptron hồi quy, Mạng nơ ron tế bào bậc hai, Thuật toán SORPLA, Luật học Hebb

Bài viết Tự động hóa và cải thiện độ tin cậy cho phát tuyến phân phối giới thiệu các kiến trúc tự động hóa phát tuyến và đề xuất một hệ thống tự động hóa phát tuyến dựa trên nền tự động trạm có khả năng áp dụng vào lưới phân phối điện ở Việt Nam với hiệu quả kinh tế - kỹ thuật cao.

 8 p hepc 25/01/2024 37 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phân phối điện, Lưới phân phối điện, Hệ thống tự động phát tuyến trung tâm trạm, Kiến trúc tự động hóa phát tuyến, Phần mềm DA-Master