- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Một tiếp cận tránh vật cản cho robot AMR trong tự động hóa nhà kho
Bài viết này tiếp cận phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành AMR ứng dụng trong tự động hóa nhà kho (warehous automation) được đề xuất dựa trên tính toán xác suất va chạm có thể xảy ra giữa robot và các đối tượng khi robot di chuyển trong quỹ đạo cho trước cũng như quỹ đạo điều chỉnh theo thời gian thực.
8 p hepc 22/05/2023 58 0
Từ khóa: Robot tự hành AMR, Tự động hóa nhà kho, Tính toán xác suất va chạm, Tự động hóa cơ giới, Tự động hóa vật lý
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - TS. Nguyễn Thu Hà
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - Tuyến tính hóa tại điểm làm việc" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Giải thích tại sao lại cần tuyến tính hóa; Ý nghĩa của tuyến tính xung quanh điểm làm việc;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!
15 p hepc 31/03/2023 60 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Tuyến tính hóa, Các bước tuyến tính hóa, Tuyến tính hóa tại điểm làm việc
Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống pin mặt trời mái nhà đến lưới điện phân phối thông minh
Bài viết "Nghiên cứu ảnh hưởng của hệ thống pin mặt trời mái nhà đến lưới điện phân phối thông minh" đánh giá tác động của điện mặt trời áp mái đến một xuất tuyến 22KV thuộc quận Liên Chiểu, thành phố Đà Nẵng. Công suất điện mặt trời sẽ đánh giá là khoảng 5.4MW và được thực hiện trên xuất tuyến 477. Hình 2 dưới đây là bản đồ...
6 p hepc 31/03/2023 59 0
Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25, Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin, Hệ thống pin mặt trời mái nhà, Lưới điện phân phối thông minh, Hệ thống tự động hóa phân phối, Phần mềm Google Earth
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật