» Từ khóa: bài toán động học

Học phần thuế giảng dạy cho ngành Kế toán – Tài chính yêu cầu trang bị nền tảng lý thuyết và khả năng ứng dụng vào thực tiễn phong phú cũng như ứng dụng công nghệ thông tin trong lĩnh vực thuế. Trong bài viết "Kinh nghiệm áp dụng phương pháp giảng dạy tích cực đối với học phần Thuế của lớp học đông sinh viên ngành Kế toán – Tài chính",...

 6 p hepc 27/10/2024 9 0 Download

Từ khóa: Bài viết nghiên cứu khoa học, Nghiên cứu khoa học lĩnh vực Kế toán, Giảng dạy thuế, Phương pháp giảng dạy tích cực, Lớp học đông, Phương pháp giảng dạy, Học phần Thuế

Nghiên cứu "Mô hình lý thuyết nghiên cứu tác động của kiểm soát nội bộ đến hiệu quả hoạt động và rủi ro tại các ngân hàng thương mại Việt Nam" nhằm xây dựng mô hình lý thuyết xem xét tác động của Kiểm soát nội bộ đến các mục tiêu kiểm soát, đó là mục tiêu hiệu quả hoạt động và quản lý rủi ro của các Ngân hàng thương mại Việt Nam....

 19 p hepc 27/10/2024 11 0 Download

Từ khóa: Bài viết nghiên cứu khoa học, Nghiên cứu khoa học lĩnh vực Kế toán, Kiểm soát nội bộ, Ngân hàng thương mại Việt Nam, Hiệu quả hoạt động ngân hàng, Quản lý rủi ro

Nghiên cứu này trình bày một phương pháp số tìm vùng làm việc của robot công nghiệp bằng phương pháp số. Robot công nghiệp có các tham số kỹ thuật cơ bản đặc trưng như bậc tự do, vùng làm việc, độ chính xác, sức nâng, tầm với,…

 5 p hepc 24/06/2024 14 0 Download

Từ khóa: Bài toán động học, Phương pháp số, Robot công nghiệp, Thuật toán General Reduce Gradient, Chỉ số điều hòa cục bộ

Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot.

 6 p hepc 27/03/2024 32 0 Download

Từ khóa: Mô phỏng 3D tay máy robot, Phần mềm Matlab Simcape, Đặt hệ tọa độ trên mô hình 3D, Bài toán động lực học, Tự động hóa điều khiển

Bài viết Đề xuất mạng nơ-ron học sâu ARTRNet cho bài toán tự động nhận dạng mục tiêu ra đa FMCW đề xuất một mạng nơ-ron học sâu (đặt tên là ARTRNet) có chức năng tự động nhận dạng mục tiêu ra đa dựa trên dấu hiệu đặc trưng diện tích phản xạ hiệu dụng và tần số Doppler của mục tiêu trong tín hiệu phản xạ.

 8 p hepc 27/03/2024 24 0 Download

Từ khóa: Ra đa điều tần tuyến tính liên tục, Mạng nơ-ron học sâu ARTRNet, Bài toán tự động nhận dạng mục tiêu, Tín hiệu phản xạ, Tần số Doppler

Bài giảng Tâm lý học lao động - Chương 0: Mở đầu. Chương này giới thiệu đến học viên sơ lược về đối tượng, mục tiêu, phương pháp nghiên cứu của học phần Tâm lý học lao động; phương pháp đánh giá học phần; các đề tài thảo luận trong học phần;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 6 p hepc 26/02/2024 29 0 Download

Từ khóa: Tâm lý học lao động, Bài giảng Tâm lý học lao động, Tâm lý học an toàn lao động, Phân tích tâm lý học an toàn lao động, Kích thích tâm lý ngƣời lao động, Tâm lý học của lao động quản lý

Bài giảng Tâm lý học lao động - Chương 3: Tâm lý học an toàn lao động. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: nguồn gốc của sự cố và tai nạn lao động; các biện pháp ngăn ngừa sự cố và tai nạn lao động; hoàn thiện hệ thống tổ chức sản xuất, tổ chức lao động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 14 p hepc 26/02/2024 28 0 Download

Từ khóa: Tâm lý học lao động, Bài giảng Tâm lý học lao động, Tâm lý học an toàn lao động, Sự cố lao động, Tai nạn lao động, Kỷ luật lao động

Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do...

 6 p hepc 25/01/2024 40 0 Download

Từ khóa: Tham số phụ, Robot song song, Phương pháp số, Bài toán động học robot, Sáng tạo robot

Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do...

 5 p hepc 24/11/2023 55 0 Download

Từ khóa: Tham số phụ, Robot song song, Phương pháp số, Bài toán động học robot, Hệ cơ điện tử thiếu dẫn động

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p hepc 23/09/2023 30 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p hepc 23/09/2023 34 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Bài giảng Kinh doanh quốc tế - Chương 1: Kinh doanh quốc tế trong bối cảnh toàn cầu hóa. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức tổng quan bao gồm: toàn cầu hóa; khái quát về hoạt động kinh doanh quốc tế; cơ hội và thách thức của toàn cầu hóa đối với hoạt động kinh doanh quốc tế;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài...

 12 p hepc 27/08/2023 57 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh doanh quốc tế, Kinh doanh quốc tế, Quản trị tác nghiệp thương mại quốc tế, Toàn cầu hóa, Hoạt động kinh doanh quốc tế, Học thuyết kinh tế, Đường lối hội nhập kinh tế quốc tế