» Từ khóa: cam bien ngoai vi

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Ứng dụng RTAB-Map xây dựng bản đồ 3D cho Robot đa hướng bốn bánh dựa trên hệ điều hành ROS

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6 p hepc 22/04/2024 19 0

Từ khóa: Robot di động, Robot đa hướng bốn bánh, Hệ điều hành ROS, Cảm biến Lidar, Cảm biến ngoại vi
Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone

Bài viết Thiết kế và thi công bộ truyền nhận theo giao thức SPI-Wishbone trình bày một thiết kế chi tiết bộ điều khiển mang tên SPI-Wishbone, giao tiếp với các thiết bị ngoại vi dựa trên chuẩn SPI có thể hoạt động ở chế độ Master hoặc Slave, đồng thời truyền nhận dữ liệu và nhận sự điều khiển từ bộ xử lý trung tâm thông qua chuẩn bus Wishbone.

10 p hepc 27/03/2024 24 0

Từ khóa: Thiết bị ngoại vi, Giao thức SPI-Wishbone, Cảm biến nhiệt độ, Cảm biến áp suất, Thiết kế vi mạch số
Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm...

5 p hepc 26/02/2024 22 0

Từ khóa: Robot 6 bậc tự do, Cảm biến ngoại vi Kinect, Tay gắp mềm, Hệ thống cắt bằng hồ quang điện, Internet vạn vật
Hệ thống cảnh báo tình trạng quá nhiệt máy biến áp phân phối ứng dụng công nghệ IoTs

Mục tiêu bài viết này là thiết kế một hệ thống Internet vạn vật IoTs (Internet of Things) có thể phát hiện sự cố xảy ra trên các máy biến áp phân phối dựa vào nhiệt độ hoạt động trên thân máy. Để xây dựng hệ thống, trước tiên, một thiết bị đo nhiệt độ thân máy được thiết kế sử dụng cảm biến nhiệt độ hồng ngoại không tiếp xúc.

8 p hepc 22/05/2023 56 0

Từ khóa: Cảm biến nhiệt hồng ngoại, Máy biến áp phân phối, Internet vạn vật, Vi điều khiển ESP32, Dịch vụ AWS IoT Core

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Cao đẳng Điện lực Thành phố Hồ Chí Minh

Địa chỉ: 554 Hà Huy Giáp - Phường Thạnh Lộc - Quận 12 - Thành phố Hồ Chí Minh
Tuyển sinh: +84.8.22155661 - Đào tạo: +84.8.38919462
Email: mhepc@hepc.edu.vn Website: https://hepc.edu.vn/

Phát triển bởi Thư viện số