» Từ khóa: chế tạo robot

Trong nội dung bài nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày nghiên cứu ứng dụng máy cắt laser trong công đoạn cắt khung robot bằng mica và chế tạo khung vỏ sản phẩm. Kết quả nghiên cứu cho thấy thao tác thực hiện cắt khung robot bằng máy cắt laser đạt được độ chính xác và nhanh hơn rất nhiều so với thao tác cắt thủ công.

 9 p hepc 21/03/2025 2 0 Download

Từ khóa: Máy cắt laser, Cắt khung robot, Chế tạo robot, Chế tạo khung robot, Công nghệ Laser

Bài viết này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do cấu hình Revolute-Prismatic-Revolute-Revolute (RPRR) sử dụng phương pháp mô hình hóa, mô phỏng trên phần mềm SolidWorks và phần mềm Matlab/Simulink.

 8 p hepc 22/04/2024 18 0 Download

Từ khóa: Cấu hình kỳ dị, Lắp ráp cơ khí, Chế tạo cánh tay robot SCARA bốn bậc tự do, Cấu hình RPRR, Phương pháp mô hình hóa, Phần mềm SolidWorks

Bài viết trình bày về quá trình nghiên cứu, thiết kế, và chế tạo hoàn thiện hệ thống cơ khí, truyền động của robot trinh sát sử dụng trong trinh sát và phòng chống khủng bố. Robot tích hợp các cảm biến đo khí độc hóa học, đầu đo phóng xạ cùng với các thiết bị điện tử, truyền thông.

 8 p hepc 22/04/2024 19 0 Download

Từ khóa: Robot trinh sát CBRN, Chế tạo hệ thống cơ khí, Đầu đo phóng xạ, Thiết kế hệ thống truyền động, Thiết kế hệ thống cơ khí

Bài viết Nghiên cứu cơ cấu bít me - đai ốc và ứng dụng trong các robot nâng hàng AGV trình bày phương pháp lựa chọn tính toán thiết kế bộ truyền vít me-đai ốc một cách đầy đủ và logic nhằm phục vụ cho đồng nghiệp, sinh viên chuyên ngành Chế tạo máy và các nhà kỹ thuật có quan tâm.

 8 p hepc 24/11/2023 18 0 Download

Từ khóa: Vít me-đai ốc, Cơ cấu bít me - đai ốc, Robot nâng hàng AGV, Xe nâng hàng, Chế tạo máy

Báo cáo "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình robot điều khiển từ xa" trình bày kết quả NSKH sinh viên của nhiệm vụ “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa thông qua internet” với chức năng thu thập hình ảnh và phát hiện đối tượng dựa trên hình ảnh thu thập được...

 8 p hepc 29/10/2023 41 0 Download

Từ khóa: Mô hình robot điều khiển từ xa, Điều khiển từ xa thông qua internet, Chế tạo robot điều khiển từ xa, Nghiên cứu robot điều khiển từ xa, Thuật toán điều khiển

Bài viết Thiết kế chế tạo robot tự động giám sát tình trạng làm việc của thiết bị nhà máy thủy điện nghiên cứu phương pháp vận hành hiện hữu tại NMTĐ Thủy điện Sơn La, một số nhà máy Thủy điện và xu hướng công nghệ tại các nhà máy sản xuất trong thời đại cách mạng khoa học công nghệ 4.0.

 12 p hepc 23/09/2023 43 0 Download

Từ khóa: Nhà máy thủy điện, Thiết kế chế tạo robot tự động, Thiết bị nhà máy thủy điện, Thiết bị giám sát vận hành, Cách mạng khoa học công nghệ 4.0

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

 8 p hepc 23/09/2023 39 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Tay máy robot hàn 6 bậc tự do, Bài toán động học ngược, Chế tạo hàn, Mô phỏng số Matlab

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot chim nghiên cứu tìm hiểu xây dựng cơ sở lý thuyết để chế tạo robot chim: cơ sở khí động lực học, thiết kế cơ khí và môđun linh kiện điện – điện tử. Từ đó thiết kế và chế tạo robot chim hoàn chỉnh.

 5 p hepc 22/05/2023 51 0 Download

Từ khóa: Chuyển động bay, Mô hình bay, Thiết kế robot chim, Chế tạo robot chim, Môđun linh kiện điện

Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot di động có khả năng leo bám trên tường, trần nhà thì những thách thức lớn nhất đặt ra là robot phải có thể bám được khi gặp tường có vết nứt hoặc khe hở nhỏ, không làm bẩn bề mặt tường, có thể bám được trên các loại bề mặt khác nhau.

 9 p hepc 22/05/2023 48 0 Download

Từ khóa: Chế tạo robot di động Thiết kế robot di động, Kỹ thuật từ tính, Chế tạo robot leo tường, Thủy khí động lực