» Từ khóa: thuật toán điều khiển

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

 7 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Quỹ đạo chuyển động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot SCARA ba bậc tự do

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật...

 9 p hepc 23/05/2025 2 0 Download

Từ khóa: Xây dựng quỹ đạo, Quỹ đạo phức tạp, Thuật toán sinh quỹ đạo, Hệ tọa độ Frenet giản lược, Điều khiển UAV

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

 11 p hepc 21/03/2025 12 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

 5 p hepc 20/01/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Backstepping bám quỹ đạo, Robot 3 khớp RPP, Thiết kế thuật toán điều khiển, Kỹ thuật Backstepping, Chất lượng bám quỹ đạo

Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...

 7 p hepc 24/06/2024 25 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ ron tích chập, Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8, Hệ thống đèn giao thông thông minh, Điều khiển bộ đếm thời gian

Bài báo "Ứng dụng DVR ngăn ngừa sụt giảm điện áp ngắn hạn trong lưới điện trung áp" nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và đánh giá hiệu quả của thiết bị DVR nhằm ngăn ngừa sự cố sụt giảm điện áp ngắn hạn trong hệ thống điện, đặc biệt là đối với lưới điện trung áp. Mời các bạn cùng tham khảo!

 5 p hepc 25/05/2024 30 0 Download

Từ khóa: Hội thảo khoa học khoa Điện, Sụt giảm điện áp, Lưới điện trung áp, Thiết bị điện tử công suất, Thuật toán điều khiển DVR, Phương pháp biến đổi Clark, Phương pháp biến đổi Park

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p hepc 22/04/2024 36 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài viết Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng giới thiệu động lực học tay máy Robot thu hoạch dứa tự động với thuật toán điều khiển PD, các nhiễu môi trường và phương pháp ước tính nhiễu môi trường, thực nghiệm liên hợp máy trên đồng để lấy số liệu mô phỏng và chứng minh độ tin...

 11 p hepc 27/03/2024 46 0 Download

Từ khóa: Công nghệ lâm nghiệp, Động lực học chuyển động, Liên hợp máy thu hoạch, Tay máy tự động, Thuật toán điều khiển PD

Bài viết Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền trình bày nghiên cứu, tính toán, thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất động cơ servo ứng dụng trong băng chuyền. Trước tiên, từ yêu cầu di chuyển của băng chuyền, các yêu cầu đặc tính của động cơ nghiên cứu được xác định sau các bước tính toán chi...

 10 p hepc 27/03/2024 34 0 Download

Từ khóa: Động cơ servo, Thiết kế động cơ, Thuật toán tối ưu, Ứng dụng băng chuyền, Thiết kế động cơ servo, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết Xây dựng thuật toán điều khiển trượt-nơron cho hệ thống từ trường trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơron để điều khiển vị trí của đĩa từ trong hệ thống từ trường đẩy.

 7 p hepc 27/03/2024 39 0 Download

Từ khóa: Tàu đệm từ trường, Hệ thống từ trường đẩy, Điều khiển trượt sử dụng mạng nơron, Điều khiển trượt, Thuật toán điều khiển

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

 6 p hepc 27/03/2024 40 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Quỹ đạo thiết kế, Thuật toán di truyền, Bộ điều khiển của robot, Mô hình động lực học

Bàiviết này đề xuất thuật toán điều khiển dự báo cho bộ biến đổi (BBĐ) MMC dựa vào điều chế vector không gian nhằm cân bằng điện áp trên các tụ một chiều và loại bỏ các thành phần sóng hài bậc cao của thành phần dòng điện vòng.

 8 p hepc 26/02/2024 40 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển dự báo, Điều chế vector không gian, Cân bằng điện áp, Bộ biến đổi MMC, Thành phần dòng điện vòng