» Từ khóa: dieu khien giam sat

Nghiên cứu này đề xuất giải pháp dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để khắc phục hạn chế trên. Theo đó, bộ điều khiển PID kinh điển được kết hợp với bộ điều khiển giám sát dùng mạng nơ-ron mờ hồi quy để chỉnh định đáp ứng của hệ thống.

 10 p hepc 22/04/2024 13 0 Download

Từ khóa: Huấn luyện online, Điều khiển giám sát, Điều khiển PID, Động cơ không đồng bộ, Mạng nơ-ron mờ hồi quy

"Nghiên cứu xây dựng thiết bị giám sát môi trường điều khiển qua giọng nói sử dụng mạng kết nối vạn vật" tập trung nghiên cứu thiết kế và xây dựng một thiết bị có chức năng như một robot có thể được điều khiển tự động thông qua giọng nói trên trợ lý ảo từ người dùng. Sản phẩm với các tính năng được kế thừa và ứng dụng các ưu...

 11 p hepc 25/01/2024 19 0 Download

Từ khóa: Thiết bị giám sát môi trường, Mạng kết nối vạn vật, Khoa học máy tính, Điều khiển tự động thông qua giọng nói, Trí tuệ nhân tạo, Truyền thông không dây tốc độ cao

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước; Đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.

 7 p hepc 29/10/2023 48 0 Download

Từ khóa: Robot giám sát đường ống thoát nước, Điều khiển robot di chuyển, Phần mềm mô phỏng robot, Hệ thống thoát nước, Thiết kế cơ khí

Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị...

 11 p hepc 23/09/2023 38 0 Download

Từ khóa: Quản lý đường dây truyền tải điện, Giám sát đường dây, Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển bay tự động, Thiết bị bay không người lái

Bài viết Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR từ máy tính trình bày kết quả nghiên cứu việc thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR.

 5 p hepc 22/05/2023 38 0 Download

Từ khóa: Robot song song ba bậc tự do, Hệ thống giám sát, Điều khiển robot, Mô phỏng Robot, Chất lượng bám quỹ đạo của robot