» Từ khóa: thiet bi bay khong nguoi lai

Bài viết trình bày vấn đề giải bài toán lựa chọn đặc tính thiết kế nhóm thiết bị bay không người lái (UAV) đa chức năng. Trên cơ sở phương pháp nén động lực học tổng quát (GDCM) xây dựng thuật toán của giải quyết vấn đề phân bố nhiệm vụ mục tiêu giữa các loại UAV khác nhau.

 7 p hepc 24/06/2024 14 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Nhóm đa năng, Phương pháp nén động lực học, Giám sát an ninh biển Đông, Đặc tính nhóm UAV đa năng

Nghiên cứu "Nghiên cứu mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV sử dụng mạng nơron tích chập" đề xuất giải pháp sử dụng mô hình mạng nơron tích chập để phát hiện các dòng nước chảy xa bờ trên các bãi tắm thông qua ảnh chụp định kỳ từ các thiết bị bay không người lái. Mô hình phát hiện các dòng nước chảy xa bờ đạt độ chính xác...

 8 p hepc 25/01/2024 20 0 Download

Từ khóa: Mô hình phát hiện dòng chảy xa bờ, Dòng nước chảy xa bờ, Phát hiện dòng chảy xa bờ từ ảnh UAV, Mạng nơron tích chập, Hệ thống giám sát bờ biển, Thiết bị bay không người lái

Bài viết thử nghiệm và đánh giá kết quả xác định vị trí và chiều cao cây ăn quả từ dữ liệu UAV thu thập ở các độ cao bay khác nhau (30 m và 50 m). Nghiên cứu được thực hiện trên đối tượng là cây bưởi tại Mô hình bưởi diễn ở trường Đại học Nông lâm – Đại học Thái Nguyên. Kết quả trình bày trong bài viết này sẽ là nguồn tham khảo...

 8 p hepc 23/09/2023 30 0 Download

Từ khóa: Thiết bị bay không người lái, Độ cao bay của UAV, Mô hình chiều cao đối tượng, Xác định chiều cao của cây bưởi, Cấu trúc cây ăn quả, Phương tiện bay tự động

Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị...

 11 p hepc 23/09/2023 38 0 Download

Từ khóa: Quản lý đường dây truyền tải điện, Giám sát đường dây, Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển bay tự động, Thiết bị bay không người lái

Trong bài viết này, đề xuất một thiết kế cho mạng truyền thông sử dụng gói tin ngắn có sự hỗ trợ của mặt phản xạ thông minh RIS kết hợp với thiết bị bay không người lái UAV nhằm đảm bảo chất lượng mạng cũng như hạn chế những ảnh hưởng bởi những điều kiện bất lợi của địa hình truyền nhận thông tin trong môi trường vô tuyến.

 11 p hepc 23/09/2023 29 0 Download

Từ khóa: Giải mã và chuyển tiếp, Mặt phản xạ thông minh, Thiết bị bay không người lái, Tỉ lệ lỗi khối, Truyền thông gói tin ngắn

Giám sát chất lượng không khí là chủ đề nghiên cứu thách thức nhưng cũng đầy tính thực tiễn của lĩnh vực học máy và phân tích dữ liệu. Chất lượng không khí ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe và đời sống của con người trong thời gian dài.

 8 p hepc 23/09/2023 29 0 Download

Từ khóa: Mạng nơ ron tích chập, Giám sát chất lượng không khí, Mạng bộ nhớ dài-ngắn hạn, Dự đoán chất lượng không khí, Thiết bị bay không người lái

Bài viết Tối ưu hóa quỹ đạo bay thiết bị bay không người lái trình bày một phương pháp tối ưu quỹ đạo thiết bị bay không người lái trong giai đoạn bay tự lập với chỉ tiêu tối thiểu hóa năng lượng đồng thời đảm bảo điều kiện biên tại thời điểm chuyển sang tự dẫn.

 8 p hepc 31/03/2023 53 0 Download

Từ khóa: Phương pháp dẫn kết hợp, Tối ưu quỹ đạo, Thiết bị bay không người lái, Mô hình động học, Khí cụ bay tự động, Lý thuyết bay