» Từ khóa: dieu khien

Mục tiêu học phần: Cung cấp cho sinh viên cái nhìn khái quát về ĐKLG (đặc biệt là trong công nghiệp); Trang bị một số công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tự động hóa có tính chất là các sự kiện rời rạc; Cung cấp các kiến thức về PLC – thiết bị điều khiển logic điển hình;Trang bị kiến thức về một số thiết bị chấp hành trong hệ...

 100 p hepc 23/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, kiên thức PLC, thiết bị điều khiển, điều khiển logic, tự động hóa, hệ thống tự động hóa

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển quá trình do Bùi Ngọc Pha biên soạn có cấu trúc gồm 4 chương trình bày: Tổng quan về điều khiển quá trình, mô tả hệ thống điều khiển quá trình, lý thuyết hệ thống điều khiển quá trình, điều khiển một số quá trình cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo.

 232 p hepc 23/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển cơ bản, Biến quá trình

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử" Chương 1 - Cơ bản và quản lý dữ liệu của C++, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tạo chương trình C++; Kiểu dữ liệu cơ bản, biến và hằng số; Các phép toán và biểu thức cơ bản; Cấu trúc chương trình điều khiển; Xử lý ngoại lệ; Con trỏ, tham chiếu và bộ nhớ động quản lý;...Mời các...

 222 p hepc 23/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử, Cơ điện tử, Quản lý dữ liệu, Cấu trúc chương trình điều khiển, Kiểu dữ liệu

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn...

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Khóa cửa thông minh, Điều khiển từ xa, Mô hình kỹ thuật, Chế tạo mô hình, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Ứng dụng công nghệ

Mục đích của bài viết là sử dụng phần mềm Psim – một công cụ mạnh trong mô phỏng mạch điện tử công suất để mô phỏng mạch nghịch lưu 3 pha với 2 phương pháp điều khiển là điều chế độ rộng xung SPWM và điều khiển 6 bước từ đó hiểu rõ hơn cho từng phương pháp và ưu nhược điểm của chúng.

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mạch nghịch lưu 3 pha, Bộ điều khiển, Điều chế độ rộng xung SPWM, Điều khiển 6 bước, Dòng điện ra, Điện áp ra

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

 7 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Quỹ đạo chuyển động, Thuật toán điều khiển trượt, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot SCARA ba bậc tự do

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

 6 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái, Bộ điều khiển thích nghi, Phương pháp tốc độ gradient, Công cụ Matlab-Simulink, Loại UAV cỡ nhỏ

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

 7 p hepc 23/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Phát hiện đối tượng, Phương pháp phát hiện đối tượng, Hệ thống nhúng, Bài toán điều khiển robot bám đối tượng, Mạch nhúng Jetson Nano

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.

 9 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Tua bin gió, Điều khiển phi mô hình, Hệ logic mờ, Điều khiển mặt động, Mạng Nơ-ron

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga,...

 5 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Hệ thống bướm ga điện tử, Bướm ga Hyundai, Mạch điều khiển bướm ga điện tử, Thiết kế mạch điều khiển, Bộ xử lý trong mạch điều khiển

Trong bài viết này, một bộ PBC cho bộ biến tần độc lập được đề xuất, tích hợp một bộ quan sát trạng thái hệ số khuếch đại cao mở rộng (EHGO - Extended High Gain state Observer). Bộ quan sát EHGO thực hiện ước lượng và loại bỏ các yếu tố ảnh hưởng của nhiễu và sự bất định của tham số mô hình, từ đó đảm bảo tính ổn định của bộ...

 5 p hepc 23/05/2025 6 0 Download

Từ khóa: Biên tân nối lưới, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguồn điện siêu nhỏ, Hệ số khuếch đại cao mở rộng, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển cho hệ thống PV nối lưới một pha với hai vòng điều khiển. Vòng điều khiển điện áp phía bên ngoài duy trì điện áp trên khâu DC luôn ở điểm công suất cực đại (MPP - Max Power Point) của tấm pin mặt trời. Đầu ra của bộ điều khiển điện áp là biên độ dòng điện lưới mong muốn. Góc pha của dòng điện...

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Hệ thống PV, Chế độ nối lưới, Điều khiển dự báo, Điện áp lưới, Tấm pin mặt trời