» Từ khóa: dieu khien

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu hướng dẫn lập trình Bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ để nắm chi tiết các phương pháp cài đặt bộ biến tần, cài đặt của nhà sản xuất; hướng dẫn cài đặt sơ bộ; màn hình hiển thị; màn hình hiển thị tích hợp sẵn...

 221 p hepc 21/03/2025 9 0 Download

Từ khóa: Hướng dẫn cài đặt biến tần ATV71, Bộ biến tần điều khiển tốc độ, Điều khiển tốc độ, Tốc độ cho động cơ không đồng bộ, Động cơ không đồng bộ, Cài đặt bộ biến tần

Tài liệu Vi điều khiển AVR tập trung trình bày nội dung của 6 chương sau: tổng quan, cấu trúc bộ nhớ và cổng vào ra, bộ định thời của ATmega128, cấu trúc ngắt của ATmega128, các bộ phận ngoại vi, hệ thống xung clock và lập trình bộ nhớ on-chip, lập trình AVR bằng ngôn ngữ C.

 100 p hepc 21/03/2025 10 0 Download

Từ khóa: Vi điều khiển AVR, Cấu trúc bộ nhớ, Bộ định thời của ATmega128, Cấu trúc ngắt của ATmega128, Lập trình bộ nhớ on-chip

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p hepc 21/03/2025 9 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

 11 p hepc 21/03/2025 5 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất

Phương tiện bay không người lái nhiều cánh quạt (MAV) được ứng dụng ngày càng phổ biến trong dân sự và quân sự như là giải pháp tiềm năng cho nhiều ứng dụng. Bài viết nghiên cứu về quy hoạch đường đi cho phương tiện bay không người lái đa cánh quạt (MAV) dựa trên mô hình điều khiển dự báo.

 14 p hepc 21/03/2025 2 0 Download

Từ khóa: Quy hoạch đường đi, Mô hình điều khiển dự báo, Theo dõi quỹ đạo, Loai bỏ nhiễu loạn, Kiểm soát khả năng chịu lỗi

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

 12 p hepc 21/03/2025 3 0 Download

Từ khóa: Con lắc ngược trên xe, Điều khiển trượt, Điều khiển LQR, Điều khiển cân bằng, Điều khiển bám quỹ đạo

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p hepc 21/03/2025 3 0 Download

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF

Bài viết trình bày so sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3. Qua nghiên cứu thấy rằng trong cùng một không gian đối chứng, cấu trúc A3 vượt trội hơn cấu trúc Z3 thông thường, là lựa chọn tốt hơn trong trường hợp này.

 7 p hepc 21/03/2025 3 0 Download

Từ khóa: Robot song song, Góc áp lực truyền, Máy phay kiểu robot song song, Công cụ điều khiển số CNC ba trục, Bề mặt không gian ba chiều

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p hepc 21/03/2025 4 0 Download

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển thích nghi PID phân số trên cơ sở điều khiển mờ (AFOF) cho robot nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển bám. Robot là đối tượng phi tuyến, có cấu trúc bất định và trong quá trình làm việc luôn chịu tác động của nhiễu.

 9 p hepc 21/03/2025 8 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển PID phân số, Điều khiển thích nghi, Điều khiển trượt, Điều khiển mờ, Tay máy robot

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p hepc 21/03/2025 6 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo

Những nội dung chính trong giáo trình gồm có: Tổng quan về hệ thống thủy lực, khí nén; các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén; phương pháp điều khiển theo nhịp; phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực, khí nén; phương pháp điều khiển theo tầng trong hệ thống điện khí nén; ứng dụng PLC trong hệ thống điều...

 186 p hepc 25/02/2025 7 0 Download

Từ khóa: Điều khiển khí nén, Hệ thống thủy lực, Hệ thống điều khiển thủy lực khí nén, Phương pháp điều khiển theo nhịp, Tầng hệ thống thủy lực, Hệ thống điện khí nén