» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Mục tiêu học phần: Cung cấp cho sinh viên cái nhìn khái quát về ĐKLG (đặc biệt là trong công nghiệp); Trang bị một số công cụ phân tích và thiết kế hệ thống tự động hóa có tính chất là các sự kiện rời rạc; Cung cấp các kiến thức về PLC – thiết bị điều khiển logic điển hình;Trang bị kiến thức về một số thiết bị chấp hành trong hệ...

 100 p hepc 23/05/2025 5 0 Download

Từ khóa: tự động hóa công nghiệp, kiên thức PLC, thiết bị điều khiển, điều khiển logic, tự động hóa, hệ thống tự động hóa

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển quá trình do Bùi Ngọc Pha biên soạn có cấu trúc gồm 4 chương trình bày: Tổng quan về điều khiển quá trình, mô tả hệ thống điều khiển quá trình, lý thuyết hệ thống điều khiển quá trình, điều khiển một số quá trình cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo.

 232 p hepc 23/05/2025 4 0 Download

Từ khóa: Cơ sở điều khiển quá trình, Điều khiển quá trình, Hệ thống điều khiển quá trình, Sách lược điều khiển cơ bản, Biến quá trình

Bài viết tập trung nghiên cứu và chế tạo mô hình khóa cửa điều khiển từ xa nhằm nâng cao tính ứng dụng trong thực tiễn và hỗ trợ công tác đào tạo kỹ thuật. Trên cơ sở tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống khóa điều khiển từ xa, bài viết đề xuất thiết kế, lựa chọn linh kiện phù hợp và xây dựng mô hình có thể vận hành ổn...

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Khóa cửa thông minh, Điều khiển từ xa, Mô hình kỹ thuật, Chế tạo mô hình, Tự động hóa, Hệ thống điều khiển, Ứng dụng công nghệ

Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng được mô hình mạng nơ-ron tích chập sâu tối ưu, đảm bảo được sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ trong bài toán phát hiện và bám đối tượng để có thể thực thi trên nền tảng thiết bị nhúng với tài nguyên tính toán hạn chế.

 7 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Phát hiện đối tượng, Phương pháp phát hiện đối tượng, Hệ thống nhúng, Bài toán điều khiển robot bám đối tượng, Mạch nhúng Jetson Nano

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga,...

 5 p hepc 23/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Hệ thống bướm ga điện tử, Bướm ga Hyundai, Mạch điều khiển bướm ga điện tử, Thiết kế mạch điều khiển, Bộ xử lý trong mạch điều khiển

Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển cho hệ thống PV nối lưới một pha với hai vòng điều khiển. Vòng điều khiển điện áp phía bên ngoài duy trì điện áp trên khâu DC luôn ở điểm công suất cực đại (MPP - Max Power Point) của tấm pin mặt trời. Đầu ra của bộ điều khiển điện áp là biên độ dòng điện lưới mong muốn. Góc pha của dòng điện...

 7 p hepc 23/05/2025 2 0 Download

Từ khóa: Hệ thống PV, Chế độ nối lưới, Điều khiển dự báo, Điện áp lưới, Tấm pin mặt trời

Bài giảng "Thiết kế hệ thống điều khiển" tập trung vào việc thiết kế và phân tích các hệ thống điều khiển. Nội dung bao gồm việc xây dựng mô hình động học của hệ thống, phân tích đáp ứng của hệ thống và các chỉ tiêu chất lượng, cũng như giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển. Bài giảng trang bị cho người học kiến...

 196 p hepc 21/03/2025 26 0 Download

Từ khóa: Thiết kế hệ thống điều khiển, Bài giảng môn học Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình động học hệ thống, Đáp ứng hệ thống điều khiển, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển

Bài viết nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ACS) cho bộ sưởi điện bằng hệ thống điều chỉnh tự động lai, được tích hợp bộ tự động hiệu chỉnh (AT) và bộ điều khiển PID. Nghiên cứu đã đánh giá được hiệu quả của hệ thống được đề xuất, cũng như so sánh chất lượng của các quá trình hiện tại thu được với...

 11 p hepc 21/03/2025 12 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều chỉnh tự động, Bộ điều khiển PI và PID, Đối tượng thời gian trễ, Hệ thống điều chỉnh tự động, Nguyên lý cực đại Pontryagin, Thuật toán đáp ứng nhanh nhất

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào...

 8 p hepc 21/03/2025 8 0 Download

Từ khóa: Hệ tay máy, Mạng nơ-ron nhân tạo, Học thông số cực tiểu, Điều khiển trượt, Mạng nơ-ron RBF

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

 9 p hepc 21/03/2025 7 0 Download

Từ khóa: Tổng hợp hệ thống điều khiển, Mô hình toán Quadrotor, Thiết kế bộ điều khiển PID, Thiết kế bộ điều khiển LQR, Phần mềm Matlab/Simulink

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và...

 8 p hepc 21/03/2025 13 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa hệ thống điện, Điều khiển xa, Trạm biến áp, Rơ le số, Công nghệ OneATS, Trí tuệ nhân tạo

Những nội dung chính trong giáo trình gồm có: Tổng quan về hệ thống thủy lực, khí nén; các phần tử cơ bản trong hệ thống điều khiển thủy lực khí nén; phương pháp điều khiển theo nhịp; phương pháp điều khiển theo tầng hệ thống thủy lực, khí nén; phương pháp điều khiển theo tầng trong hệ thống điện khí nén; ứng dụng PLC trong hệ thống điều...

 186 p hepc 25/02/2025 15 0 Download

Từ khóa: Điều khiển khí nén, Hệ thống thủy lực, Hệ thống điều khiển thủy lực khí nén, Phương pháp điều khiển theo nhịp, Tầng hệ thống thủy lực, Hệ thống điện khí nén