» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.

 7 p hepc 26/10/2025 10 0 Download

Từ khóa: Ổ từ đỡ chặn, Hệ số khếch đại lớn, Điều khiển trượt, Bộ điều khiển FOSMC-HGO, Hệ thống CAMB, Điều khiển phi tuyến trượt bậc phân số

Bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa hệ thống điều khiển vị trí chuyển động của tải trọng cho cầu trục, phục vụ cho việc tự động hóa hệ thống cầu trục trong thực tế. Do việc điều khiển các hệ thống cầu trục cho các ứng dụng khác nhau trong thực tế, sẽ đòi hỏi độ chính xác điều khiển khác nhau, đối với các hệ thống yêu cầu...

 7 p hepc 26/10/2025 6 0 Download

Từ khóa: Mô hình hóa hệ thống, Điều khiển vị trí, Điều khiển hệ thống cầu trục, Mô hình hóa hệ thống điều khiển cầu trục, Cầu trục container

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p hepc 26/10/2025 9 0 Download

Từ khóa: Hệ truyền động bám, Đầu đo từ, Hệ thống điều khiển bám, Phương pháp xử lý sai số đo lường, Chất lượng điều khiển hệ thống

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

 11 p hepc 26/10/2025 8 0 Download

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý trình bày các nội dung chinh sau: Cấu trúc, hoạt động, ứng dụng. Nghiên cứu vi xử lý 8085, lập trình PIC16F877A, thiết kế ghép phối cơ bản.

 58 p hepc 25/09/2025 34 0 Download

Từ khóa: Bài giảng.Kỹ thuật điện, Kỹ thuật vi xử lý, Hệ thống vi điều khiển, Lập trình vi xử lý, Cấu trúc vi xử lý, Thiết kế mạch điện tử

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành...

 9 p hepc 25/09/2025 16 0 Download

Từ khóa: Nhà máy nhiệt điện, Nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng, Bộ điều khiển PI/PID, Điều khiển tốc độ tua bin, Xung kích thích hệ thống

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 trình bày các nội dung chính sau: PID, HMI, lựa chọn PLC. Đặc tính hệ thống điều khiển, bộ PID cơ bản và ứng dụng thực tế.

 131 p hepc 27/08/2025 29 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, PLC nâng cao, Điều khiển PID, Hệ thống điều khiển, Kỹ thuật điện

Để giúp các bạn sinh viên củng cố lại phần kiến thức đã học, nắm bắt được cấu trúc đề thi và thử sức mình khi thực hiện thử các bài thi. Mời các bạn cùng tham khảo Đề kiểm tra cuối học kỳ II năm 2016-2017 môn Vận hành và điều khiển hệ thống điện dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi.

 2 p hepc 27/08/2025 24 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Điều khiển hệ thống điện, Đề thi Vận hành hệ thống điện, Đề thi điều khiển hệ thống điện, Vận hành hệ thống điện, Hệ thống điện

Đề thi cuối học kỳ môn Vận hành và điều khiển hệ thống điện giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Điện – Điện tử và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

 1 p hepc 27/08/2025 25 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Vận hàng hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Đề thi Vận hàng hệ thống điện, Đề thi Điều khiển hệ thống điện

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Vận hành và điều khiển hệ thống điện giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

 1 p hepc 27/08/2025 24 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Vận hàng hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Đề thi Vận hàng hệ thống điện, Đề thi Điều khiển hệ thống điện

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển nhúng giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Điện – Điện tử và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.

 3 p hepc 27/08/2025 15 0 Download

Từ khóa: Đề thi học kỳ, Hệ thống điều khiển nhúng, Đề thi Hệ thống điều khiển nhúng, Bài tập Hệ thống điều khiển nhúng, Hệ thống điều khiển

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

 12 p hepc 27/07/2025 21 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Hệ thống quản lý tòa nhà, Công nghệ BMS, Tiết kiệm năng lượng, Hệ thống điều khiển tự động