» Từ khóa: Điều khiển thông minh

Trong bài viết này, hệ thống đèn giao thông thông minh được đưa ra dựa trên phương pháp phân tích hình ảnh theo thời gian thực bằng thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8 để xác định mật độ phương tiện tham gia giao thông tại các nút giao nhau. Từ đó, hệ thống tự động điều khiển bộ đếm thời gian các đèn giao thông tại các con đường cho phù hợp...

 7 p hepc 24/06/2024 11 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Mạng nơ ron tích chập, Thuật toán trí tuệ nhân tạo YOLOv8, Hệ thống đèn giao thông thông minh, Điều khiển bộ đếm thời gian

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều...

 7 p hepc 24/06/2024 16 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Học tăng cường, Điều khiển thông minh, Điều khiển dựa trên dữ liệu, Điều khiển thích nghi

Bài viết này trình bày một phương pháp nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống truyền động của robot di động đa hướng trong môi trường phẳng không xác định, trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt, có tính đến yếu tố phi tuyến (trượt của bánh xe).

 8 p hepc 22/04/2024 15 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Điều khiển trượt, Truyền động điện, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển thông minh

Bài viết này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành.

 6 p hepc 26/02/2024 23 0 Download

Từ khóa: Tín hiệu sóng não, Cảm biến Mindwave neurosky, Sóng não Attention, Sóng não Meditation, Kỹ thuật điều khiển thông minh

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

 7 p hepc 23/09/2023 39 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Robot hai bậc tự do, Mạng thần kinh nhân tạo, Kỹ thuật điều khiển thông minh, Phương trình động lực học

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p hepc 23/09/2023 42 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài viết Ứng dụng công nghệ IoT điều khiển các thiết bị thông minh trong nhà trình bày về việc ứng dụng công nghệ IoT (Internet of Things - Internet vạn vật) để xây dựng bộ điều khiển trung tâm Home GateWay - một thiết bị đóng vai trò trung gian, dùng để điều khiển các thiết bị điện trong nhà thông qua sóng Lora.

 7 p hepc 23/09/2023 44 0 Download

Từ khóa: Công nghệ IoT, Vi điều khiển smt32, Nhà thông minh, Truyền thông không dây ESP32, Bộ điều khiển Home GateWay

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...

 10 p hepc 31/03/2023 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Xác định tham số PID, Bộ điều khiển thông minh, Giải thuật di truyền, Tham số của bộ điều khiển PID

Bài viết Đánh giá về cấu hình vận hành, chế độ điều khiển và cấu hình nối đất của lưới điện Microgrid sử dụng điện một chiều (DCMG) cung cấp những tổng quan về cấu hình của lưới điện DC Microgrid, các chế độ điều khiển, những cấu hình nối đất tương ứng với cấu hình DCMG, những khảo sát và phân tích về hệ thống lưới điện...

 7 p hepc 31/03/2023 50 0 Download

Từ khóa: Cấu hình Microgrid, Chế độ điều khiển, Hệ thống nối đất, Năng lượng tái tạo, Lưới điện thông minh